stm32 PWM CH1N HAL库

STM32的PWM（脉宽调制）功能是嵌入式系统中常用的一种技术，用于控制电机速度、LED亮度等。HAL库（硬件抽象层库）是ST公司提供的一套用于简化STM32微控制器开发的库。使用HAL库可以方便地配置和使用STM32的PWM功能。

在STM32中，PWM通常通过定时器（TIM）模块生成。CH1N指的是定时器的通道1的互补输出。互补输出通常用于驱动需要互补信号的设备，如半桥驱动电路。

以下是如何使用HAL库配置STM32的PWM CH1N的步骤：

1. **初始化HAL库**：

   HAL_Init();

2. **配置系统时钟**：

   SystemClock_Config();

3. **使能定时器时钟**：

   __HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();

4. **配置GPIO引脚**：

   __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AFx_TIMx;
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

5. **配置定时器**：

   TIM_HandleTypeDef htim;
   htim.Instance = TIMx;
   htim.Init.Prescaler = prescaler;
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim.Init.Period = period;
   htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

6. **配置PWM通道**：

   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   sConfigOC.Pulse = pulse;
   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

7. **启动PWM**：

   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
   HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

通过以上步骤，你可以使用HAL库配置并启动STM32的PWM CH1N输出。