stm32 TIM1 DMA PWM HAL配置

STM32的TIM1（定时器1）是一个常用的定时器，常用于生成PWM信号。以下是使用DMA（直接内存访问）和HAL库配置TIM1 PWM的基本步骤：

1. **初始化TIM1**:
- 首先需要启用并配置TIM1基本定时器，设置周期、预分频等参数。例如，通过`TIM_TimeBaseInit`函数设定定时器的时间基础。

TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 定义周期
TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SetCounter(&htim1, 0); // 清零计数器
TIM_ITConfig(&htim1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断

2. **配置TIM1 PWM模式**:
- 然后配置TIM1工作在PWM模式，通常选择模式2（占空比模式）。

TIM_OCInitTypeDef sConfig;
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM1模式
sConfig.Pulse = 0;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 占空比高电平
sConfig.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY ActiveHigh; // 输出通道上升沿触发
TIM_OC1Init(&htim1, &sConfig);
TIM_OC1PreloadConfig(&htim1, ENABLE); // 设置预装载寄存器

3. **配置DMA**:
- 如果要使用DMA传输PWM波形数据，首先需要配置DMA的通道，比如DMA1 Channel 5到TIM1 CH1的映射。

DMA_HandleTypeDef hdma_tim1_ch1;
DMA_InitTypeDef dmaInitStruct;
dmaInitStruct.DMA_Channel = DMA_CHANNEL_1; // DMA1 Channel 5
...
DMA_StructInit(&hdma_tim1_ch1);
DMA_MasterConfigure(&hdma_tim1_ch1, DISABLE); // 初始化为非主模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_DISABLE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = PWM_DATABUFFER_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD;
DMA_InitStructure.DMA_Muxsel = DMA_MUXSEL_NONE;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
DMA_InitStructure.DMA_Circular = DMA_CIRCULAR_DISABLE;
DMA_Init(&hdma_tim1_ch1, &dmaInitStruct);
DMA_Cmd(&hdma_tim1_ch1, ENABLE);

4. **连接中断和服务**:
- 配置TIM1的中断服务，并激活它。当达到预设的周期时，会触发中断处理。

__HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS(&htim1);
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);