stm32标准库pwm死区互补代码

STM32的标准库中，PWM死区互补功能是为了避免连续的PWM信号导致电机或者其他负载设备的震动。它通常通过在正向和反向脉冲之间插入一段无输出的死区时间来实现。

以下是一个基本的STM32 PWM死区互补配置的伪代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"
// 假设我们使用的是TIMx PWM模块

void setup_PWM DeadZoneComplementary(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    htim->Instance->CCR1 = ...; // 设置初始占空比
    htim->Instance->CCR2 = ...; // 对应的互补通道设置相同的占空比

    // 开启PWM模式，并激活死区功能
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_EnableDeadTime(htim, TIM_CHANNEL_1, ...); // 死区时间的设置
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_2); // 同时开启互补通道
    HAL_TIM_PWM_EnableDeadTime(htim, TIM_CHANNEL_2, ...); // 对互补通道设置相同的死区时间

    // 如果需要，可以调整其他定时器参数
    ...
}