stm32 hal tim互补输出

在STM32 HAL库中，使用TIM（定时器）模块实现互补输出，可以在同一时钟周期内生成两个相互补的PWM信号。以下是一些步骤：

1. 初始化TIM模块，并配置TIM的参数，如时钟源、时钟分频系数、计数模式等。

2. 配置TIM通道1和通道2的输出模式为PWM模式，并使能通道1和通道2的互补输出。

3. 配置TIM通道1和通道2的占空比，可以使用HAL库提供的函数如HAL_TIM_PWM_Start()和HAL_TIM_PWM_Stop()等。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void TIM_PWM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 2000;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 1000;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
}

在上面的示例中，我们初始化了TIM2模块，并配置了通道1和通道2为PWM模式，使能了互补输出。然后，我们将占空比设置为50%（即通道1和通道2的脉冲宽度均为1000），并启动PWM输出。

需要注意的是，互补输出需要使用一个定时器的两个通道，因此必须确保定时器的两个通道不被其他外设占用。