stm32使用tim1输出pwm不用hal库

STM32使用TIM1输出PWM而不用HAL库时，你需要手动配置TIM1的基本定时器功能和互补输出。以下是基本步骤：

1. **初始化TIM1寄存器**:
- 首先需要设置TIM1的时钟源（如分频器），例如通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体调整预分频器和计数器的参数。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (uint16_t)(CPU_CLOCK_FREQ / PWM_FREQUENCY) - 1; // 设置周期
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

- 然后配置TIM1工作模式为PWM（比如PWM模式2）：

     TIM_MasterConfigTypeDef TIM_MasterConfiguration;
     TIM_MasterConfiguration.TIM_MasterOutputState = TIM_MasterActive;
     TIM_MasterConfiguration.TIM.MasterSlaveMode = TIM_MasterSlaveMode_Enable;
     TIM_MasterConfiguration.TIM.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_Update;
     TIM_MasterConfiguration.TIM.EmergencyStopOutputState = DISABLE;
     TIM_MasterConfiguration.TIM.ClockDivision = 0;
     TIM_MasterConfiguration.TIM.RepetitionCounter = 0;
     TIM_MasterConfig(TIM1, &TIM_MasterConfiguration);

2. **配置通道和互补输出**:
- 选择通道1并配置为PWM输出：

     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM模式1
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_PIN_STATE_HIGH; // 输出高电平启动
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_High; // 输出极性为正
     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM preload disabled); // 关闭预装载

3. **更新定时器值并使能中断**:
- 在主循环里定期更新TIM1的当前值，并开启匹配中断：

     uint16_t counterValue = TIM_Get CounterValue(TIM1); // 获取当前计数值
     TIM_ARRPreloadCmd(TIM1, ENABLE); // 允许ARR预装载
     TIM_SetCounter(TIM1, counterValue); // 更新计数器值到下一个PWM周期
     NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断

4. **处理中断**:
- 创建一个中断服务函数（ISER），当TIM1匹配条件发生时会执行：

     void TIM1_IRQHandler(void)
     {
         if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
         {
             TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
             // 根据需要更新通道值，这里仅示例输出低电平
             TIM_OC1Cmd(TIM1, DISABLE);
             TIM_OC1Cmd(TIM1, ENABLE);
         }
     }