stm32使用定时器1输出pwm

在STM32微控制器上使用Timer 1输出PWM（脉冲宽度调制），通常需要以下几个步骤：

1. **配置定时器1**:
- 首先，在TIM1寄存器组中启用基本定时器功能，并设置时钟源、工作模式（比如PWM模式下一般选择_TIM modes TIM_MODE_PWM1）。例如，如果选用系统时钟频率，可以设置预分频器Prescaler为7。

2. **配置通道1作为PWM输出**:
- 在TIMx_PCR1寄存器中，设置Channel 1的输出类型为PWM，确保OCxNP位（OC1NP for TIM1）被置位，并设置其他如OC1M（输出模式）和OC1PE（外部事件使能）为合适值。

3. **初始化周期和占空比**:
- 调整ARR（自动重装载寄存器）设置定时器的最大计数值，这决定了 PWM 的周期。然后通过CMP1（比较寄存器1）设置高电平持续时间的长度，即占空比。

4. **启动定时器**:
- 将TIM1的控制寄存器中的EN（使能）位设为1，开始定时器的计数。

5. **软件PWM控制**:
- 当需要改变PWM波形时，可通过改变CMP1值动态调整占空比，无需重新配置硬件。

6. **处理中断** (可选):
- 如果需要，可以配置TIM1溢出中断或其他PWM相关的中断，以便在特定事件发生时更新PWM状态。

**示例代码片段**（假设用到HAL库）:

TIM_HandleTypeDef htim1;
...
void setup_pwm(void) {
    // 初始化TIM1
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / 8000 - 1; // 设置预分频
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 25000; // 50kHz PWM周期
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.Ownership = TIM_OWNERSHIP_NONE;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    // 配置通道1为PWM输出
    HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &htim1.Instance->OTDR, TIM_CHANNEL_CH1, TIM_OTCMODE_PWM1, TIM_PIN_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_CH1);

    // 开启定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
}

// 更新PWM占空比
void update_pwm_duty(uint16_t duty_cycle) {
    htim1.Instance->CCR1 = duty_cycle; // 更新CMP1值
}