STM32通用定时器TIM3 PWM配置详解
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更新于2024-08-31
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"这篇STM32学习笔记主要介绍了如何使用通用定时器TIM3来生成PWM信号,特别是聚焦在TIM3的CH2通道上产生一路PWM输出。内容涵盖了PWM的基本概念,STM32定时器的PWM功能,以及TIM3的配置步骤,包括时钟的开启、复用功能的设置和TIM3的初始化。"
STM32中的PWM是一种数字控制模拟信号的技术,通过对脉冲宽度的调整,可以实现对模拟信号的高效控制。在STM32中,除了TIM6和TIM7这两个基本定时器之外,其他定时器都可以生成PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8支持最多7路PWM,而通用定时器如TIM3则能同时产生4路PWM,使得STM32芯片具备强大的多路PWM输出能力。
配置PWM输出的步骤如下:
1. **开启TIM3时钟与复用功能时钟**:首先需要启用TIM3的时钟,这是通过调用`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);`完成的。接着,为了使用TIM3的CH2通道,需要配置PB5为复用输出,这涉及到AFIO时钟的开启,通过`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);`实现。最后,使用GPIO初始化结构体设置PB5为复用推挽输出模式。
2. **设置TIM3_CH2的重映射**:因为TIM3的CH2默认连接到PA7,但我们需要它连接到PB5,所以需要进行重映射。这可以通过调用`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);`来实现,其中参数表示选择部分重映射TIM3。
3. **初始化TIM3**:在时钟和重映射配置完成后,需要初始化TIM3,包括设置自动重装载寄存器ARR和预分频器PSC。这些值的设定决定了PWM周期和频率。例如,可以通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体和`TIM_TimeBaseInit()`函数来设置这些参数,确保PWM输出的占空比和周期符合设计需求。
4. **配置PWM模式**:在TIM3的CCMR寄存器中设置PWM模式,可以选择边沿或中心对齐模式,并通过CCER寄存器控制PWM通道的极性。
5. **启动TIM3**:最后,通过调用`TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);`启动TIM3,使得PWM输出生效。
6. **调整占空比**:通过修改TIM3的比较寄存器(如CCRx)的值,可以动态改变PWM信号的占空比,从而控制输出的模拟电压。
以上就是STM32中使用通用定时器TIM3生成PWM信号的基本配置流程。这个过程中,需要了解STM32的时钟系统、GPIO复用功能、定时器的工作模式以及相关的库函数操作,这对于深入理解和应用STM32的PWM功能至关重要。
2020-09-07 上传
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