STM32通用定时器TIM3 PWM配置详解

"这篇STM32学习笔记主要介绍了如何使用通用定时器TIM3来生成PWM信号，特别是聚焦在TIM3的CH2通道上产生一路PWM输出。内容涵盖了PWM的基本概念，STM32定时器的PWM功能，以及TIM3的配置步骤，包括时钟的开启、复用功能的设置和TIM3的初始化。" STM32中的PWM是一种数字控制模拟信号的技术，通过对脉冲宽度的调整，可以实现对模拟信号的高效控制。在STM32中，除了TIM6和TIM7这两个基本定时器之外，其他定时器都可以生成PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8支持最多7路PWM，而通用定时器如TIM3则能同时产生4路PWM，使得STM32芯片具备强大的多路PWM输出能力。 配置PWM输出的步骤如下： 1. **开启TIM3时钟与复用功能时钟**：首先需要启用TIM3的时钟，这是通过调用`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);`完成的。接着，为了使用TIM3的CH2通道，需要配置PB5为复用输出，这涉及到AFIO时钟的开启，通过`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);`实现。最后，使用GPIO初始化结构体设置PB5为复用推挽输出模式。 2. **设置TIM3_CH2的重映射**：因为TIM3的CH2默认连接到PA7，但我们需要它连接到PB5，所以需要进行重映射。这可以通过调用`GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);`来实现，其中参数表示选择部分重映射TIM3。 3. **初始化TIM3**：在时钟和重映射配置完成后，需要初始化TIM3，包括设置自动重装载寄存器ARR和预分频器PSC。这些值的设定决定了PWM周期和频率。例如，可以通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体和`TIM_TimeBaseInit()`函数来设置这些参数，确保PWM输出的占空比和周期符合设计需求。 4. **配置PWM模式**：在TIM3的CCMR寄存器中设置PWM模式，可以选择边沿或中心对齐模式，并通过CCER寄存器控制PWM通道的极性。 5. **启动TIM3**：最后，通过调用`TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);`启动TIM3，使得PWM输出生效。 6. **调整占空比**：通过修改TIM3的比较寄存器（如CCRx）的值，可以动态改变PWM信号的占空比，从而控制输出的模拟电压。 以上就是STM32中使用通用定时器TIM3生成PWM信号的基本配置流程。这个过程中，需要了解STM32的时钟系统、GPIO复用功能、定时器的工作模式以及相关的库函数操作，这对于深入理解和应用STM32的PWM功能至关重要。