stm32f407 hal输出pwm

首先，需要初始化定时器和GPIO。以下是使用HAL库初始化定时器和GPIO的步骤：

1. 定义包含定时器和GPIO的结构体

TIM_HandleTypeDef htim;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

2. 初始化定时器和GPIO的时钟

__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  // 使能TIM1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

3. 配置GPIO为复用模式

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 初始化定时器

htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 65535;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

5. 配置定时器的PWM输出

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 32768;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

6. 启动定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

以上是使用HAL库输出PWM的基本步骤，具体可以根据需求进行调整。