stm32f407输出互补pwm

### STM32F407 生成互补 PWM 波形方法

#### 配置定时器和GPIO引脚

为了在STM32F407上生成互补PWM波形，首先需要配置相应的硬件资源。这包括使能所需外设的时钟以及初始化GPIO引脚。

对于TIM时钟和GPIO时钟的使能操作如下：

- 使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数来开启定时器时钟。
- 利用`RCC_AHB1PeriphClockCmd()`函数启动对应GPIO端口的时钟供应[^2]。

接着要将用于输出PWM信号的GPIO引脚设定为复用功能模式，并指定合适的电气特性参数（比如推挽还是开漏），同时调整驱动能力等级以适应实际需求。

#### 定义高级定时器的工作方式

进入CubeMX图形化界面完成初步设置之后，在HAL库项目里继续深入定制高级定时器的行为特征以便支持互补PWM输出形式。主要涉及以下几个方面：

- **通道极性反转**：确保两个关联通道之间存在相位差从而形成互斥关系；
- **死区时间插入机制**：防止上下桥臂直通现象发生而损坏功率器件；
- **同步事件管理**：协调多路PWM脉冲序列之间的相对位置保持一致[^1]。

// 设置定时器工作于PWM模式并启用预装载寄存器
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, CCR1_Val);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, CCR2_Val);

// 启动计数器及相应中断请求 (如果必要的话)
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);  

上述代码片段展示了如何向特定定时器对象写入比较值进而控制占空比大小，同时也开启了全部可用通道上的PWM输出服务。