stm32 高级定时器输出互补pwm波

您可以通过使用STM32的高级定时器来实现互补PWM波输出。以下是一个示例代码，展示了如何配置定时器和生成互补PWM波形。

首先，您需要根据您的需求选择一个合适的高级定时器（例如TIM1、TIM8等）。然后，按照以下步骤进行配置：

1. 配置定时器的基本设置，例如计数模式、计数方向和预分频系数等。
2. 配置定时器的周期值，以确定PWM波形的频率。
3. 配置定时器的通道输出模式为PWM模式。
4. 配置定时器的通道极性，使得两个通道的极性相反，以生成互补PWM波形。
5. 配置两个通道的占空比，以确定输出波形的占空比。

下面是一个使用TIM1定时器生成互补PWM波形的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM1_PWM_Init(void)
{
    // 使能定时器 TIM1 的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 配置定时器 TIM1 基本设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 设置周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 设置预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置通道1为PWM模式，互补输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;  // 设置通道1的占空比
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 配置通道2为PWM模式，互补输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;  // 设置通道2的占空比
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 使能定时器 TIM1 的捕获/比较功能
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

    // 启动定时器 TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

上述代码中，TIM1被用于生成互补PWM波形。通过调整TIM_TimeBaseStructure的TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure的TIM_Pulse，可以实现不同的频率和占空比。

请注意，上述示例仅供参考，具体的配置可能因您使用的STM32系列和开发环境而有所不同。在实际应用中，请参考您的微控制器的参考手册以获取更详细的配置信息。