STM32使用定时器15输出PWM波，并在pwm处于低电平时产生一个中断，如何进行配置

STM32使用Timer 15输出PWM波并利用其下降沿（Low-to-High）触发中断的步骤如下：

1. **初始化 Timer 15**:
- 首先，需要在GPIO上选择一个合适的通道作为PWM输出口，比如PA0或PB6。
- 在`TIM_HandleTypeDef htim15`结构体中设置相关的参数，包括时钟源、计数模式、自动装载值等。例如，如果想要从系统时钟分频后的频率工作，可以设置时钟分频系数为TIM15.prescaler = SystemCoreClock / (16 * PWM_freq)。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (16 * PWM_freq);
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 0xFFFF; // 根据需求设置周期，注意最大值取决于时钟分频系数
 TIM_TimeBaseInit(htim15, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

2. **配置 PWM 模式**:
- 设置 TIM15的工作模式为PWM，比如PWM mode 2（互补输出）或PWM mode 3（单脉冲模式），这取决于你的应用需求。

 TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_Init;
 TIM_OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
 TIM_OC_Init.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE;
 TIM_OC_Init.TIM_Pin = GPIO_PIN_x; // 将x替换为你选的输出引脚
 TIM_OC_Init(TIM_CHANNEL_1); // 如果你想控制的是Channel 1

 TIM_OC1PreloadConfig(htim15, TIM_OCPreload_Enable);
 TIM_OC1Init(&TIM_OC_Init);
 TIM_Cmd(htim15, ENABLE); // 启动定时器

3. **启用中断**:
- 配置Timer 15的下降沿（under-run interrupt）中断，这通常会激活EXTI线。确保已将EXTI线映射到对应的中断请求。

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_y; // y是你选择的EXTI线，对应Timer 15的中断引脚
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising | EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIyyy_IRQn; // yyy是你的EXTI中断编号
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4. **编写中断服务函数（ISR）**:
- 创建一个处理Timer 15中断的服务程序，如`void EXTIyyy_IRQHandler(void)`，在这个函数里处理低电平中断，并更新你的软件状态或执行其他操作。

 void EXTIyyy_IRQHandler(void)
 {
     if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_LINE(GPIO_PIN_x)) { // x是你选择的GPIO引脚
         // 当Timer 15的输出变为低电平时，中断被触发，这里执行相应操作
         // ... do something with low-level
     }
 }