stm32高级定时器pwm互补输出驱动

STM32高级定时器可以实现PWM互补输出驱动，以下是具体实现步骤：

1. 配置高级定时器作为PWM输出模式，使用两个定时器通道，一个用于正向输出，另一个用于反向输出。

2. 配置定时器的计数器周期，在这个周期内，PWM波形将周期性地重复。

3. 配置定时器通道的占空比，控制PWM波形的高电平时间和低电平时间。

4. 配置互补输出模式，使得一个通道的输出信号与另一个通道的输出信号相反。

5. 在代码中使用定时器的中断服务函数来更新PWM波形的占空比，实现PWM信号的输出。

下面是一个简单的代码示例，实现了STM32F4高级定时器的PWM互补输出驱动：

#include "stm32f4xx.h"

void PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO为复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置GPIO复用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置定时器基本参数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 计数器周期为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 定时器时钟频率为84MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置定时器通道1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 配置定时器通道2
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // 初始占空比为0%
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 配置互补输出模式
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 5;  // 死区时间为5个定时器时钟周期
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t cnt = 0;
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
        cnt++;
        if (cnt >= 1000) {
            cnt = 0;
        }
        TIM_SetCompare1(TIM1, cnt);  // 更新通道1的占空比
        TIM_SetCompare2(TIM1, 999 - cnt);  // 更新通道2的占空比
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  // 清除定时器更新中断标志
    }
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    // 配置定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用定时器更新中断
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1) {
    }
}

在上面的代码中，使用了定时器TIM1、通道1和通道2来实现PWM互补输出，以GPIOA8和GPIOA9引脚作为PWM输出口。定时器的计数器周期为1000，时钟频率为84MHz，占空比的范围为0~1000。在定时器的中断服务函数中更新占空比，使得PWM波形周期性地变化。