stm32f407 输出互补pwm波

要在STM32F407上输出互补PWM波，你需要使用定时器和通道来控制输出。下面是一个简单的示例代码，用于在STM32F407上配置和生成互补PWM波：

#include "stm32f4xx.h"

void PWM_Init(void)
{
    // 启用定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    // 配置引脚为复用功能
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 将引脚连接到定时器
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 设置PWM周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 设置定时器时钟频率为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置通道1和通道2为PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 设置通道1的占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 设置通道2的占空比为50%
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 在这里添加你的代码
    }
}

上述代码使用了定时器4（TIM4）和GPIOD的引脚12和13来生成互补PWM波。你可以根据需要修改引脚和定时器的选择，并在`main`函数中添加自己的代码。

请注意，上述代码仅提供了一个基本的配置和生成PWM波的示例。具体的配置和使用方法可能因你的需求而有所不同，请根据你的具体情况进行相应的修改。