stm32输出两路互补pwm波

要输出两路互补的PWM波，可以使用STM32的定时器和通道功能。

步骤如下：

1. 配置定时器
选择一个定时器（如TIM1），并配置其时钟源、预分频系数、计数器周期等参数。

2. 配置通道1和通道2
通道1和通道2分别控制输出PWM波的高电平时间和周期。可以选择输出模式为PWM模式1或2，也可以选择输出极性为正或负极性。需要将通道1和通道2配置为互补模式，以实现两路互补PWM波的输出。

3. 启动定时器
启动定时器，使其开始计数并输出PWM波。

下面是一个简单的示例代码，用于输出两路互补的PWM波：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init()
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  // 打开时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  // 配置定时器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置通道1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 高电平时间
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 正极性
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置通道2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 高电平时间
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 负极性
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置互补模式
  TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; // 互补延迟时间
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

在上面的代码中，我们选择了TIM1作为定时器，并配置了其时钟源为APB2的时钟，预分频系数为71，计数器周期为999。我们也配置了通道1和通道2，以输出两路互补的PWM波。通道1的高电平时间为499，输出正极性的PWM波；通道2的高电平时间为500，输出负极性的PWM波。我们还配置了互补模式，以保证两路PWM波互补输出。最后，启动定时器，使其开始计数并输出PWM波。

注意：具体的参数配置需要根据具体的硬件电路和应用场景进行调整。