stm32两路互补pwm

在STM32芯片中，早期的型号（如STM32F1, STM32F2, STM32F3, STM32F4, STM32F7）没有具有互补PWM输出功能的TIM16和TIM17。[1]这是因为早期的IP Core存在缺陷，导致在应用多路互补PWM时存在问题。[2]然而，后来的型号（如STM32F0, STM32L, STM32H, STM32G0, STM32C0）增加了TIM16和TIM17，可以配置互补PWM输出。[1]通过使用高级定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN通道，可以轻松实现互补PWM波形的输出，这对于驱动电机和全桥电路等应用非常有用。[3]

相关问题

stm32输出两路互补pwm波

要输出两路互补的PWM波，可以使用STM32的定时器和通道功能。

步骤如下：

1. 配置定时器
选择一个定时器（如TIM1），并配置其时钟源、预分频系数、计数器周期等参数。

2. 配置通道1和通道2
通道1和通道2分别控制输出PWM波的高电平时间和周期。可以选择输出模式为PWM模式1或2，也可以选择输出极性为正或负极性。需要将通道1和通道2配置为互补模式，以实现两路互补PWM波的输出。

3. 启动定时器
启动定时器，使其开始计数并输出PWM波。

下面是一个简单的示例代码，用于输出两路互补的PWM波：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init()
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  // 打开时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  // 配置定时器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置通道1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 高电平时间
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 正极性
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置通道2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 高电平时间
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 负极性
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 配置互补模式
  TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; // 互补延迟时间
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

在上面的代码中，我们选择了TIM1作为定时器，并配置了其时钟源为APB2的时钟，预分频系数为71，计数器周期为999。我们也配置了通道1和通道2，以输出两路互补的PWM波。通道1的高电平时间为499，输出正极性的PWM波；通道2的高电平时间为500，输出负极性的PWM波。我们还配置了互补模式，以保证两路PWM波互补输出。最后，启动定时器，使其开始计数并输出PWM波。

注意：具体的参数配置需要根据具体的硬件电路和应用场景进行调整。

cubemx stm32输出两路互补pwm波

使用CubeMX配置STM32芯片可以实现输出两路互补PWM波。具体的配置参数如下：<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32G4 输出2路互补PWM 变占空比频率](https://blog.csdn.net/kunyihuang/article/details/130944976)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32CubeMX 利用TIM1生成互补PWM波](https://blog.csdn.net/weixin_39888010/article/details/121520669)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [2023年电赛E题代码-stm32部分源码、jetson nano上的OpenCV源码及电路板PCB原理图设计](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]