stm32输出两路互补、pwm波

STM32微控制器通常使用GPIO端口配合PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）功能来生成两路互补的PWM波。以下是一个基本步骤：

1. **配置GPIO**：首先，需要将GPIO端口设置为推挽输出模式，并且禁止上拉或下拉电阻。例如，在STM32F103系列中，可以使用`GPIO_Init`函数初始化两个互补的GPIO Pin。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; // 假设这两个Pin用于PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置PWM**：启用并配置特定的PWM定时器，比如TIM2或TIM3，为两个GPIO Pin分配占空比通道。有些STM32版本允许设置互补对，即一个输出低电平对应另一个输出高电平。

 TIM_HandleTypeDef htim2;
 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 8399; // 根据系统频率调整预分频
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 255; // 设置周期，255表示50% duty cycle

htim2.Instance = TIM2;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

// 如果支持互补对，设置如下
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UPDOWN;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器

HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim2);

3. **生成PWM波**：使用`HAL_TIM_PWM_ChgCompare`函数改变每个Channel（比如CH1对应GPIO_Pin_5，CH2对应GPIO_Pin_6）的比较值，以此控制占空比，从而形成互补的PWM波形。

// 对于互补 PWM：
uint16_t compareValue1 = ...; // 第一路PWM的占空比
uint16_t compareValue2 = ...; // 第二路PWM的占空比，compareValue2 = (SystemFreq / TimerFreq) - compareValue1

HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, compareValue1); // CH1
HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, compareValue2); // CH2

注意：以上代码示例仅作为指导，实际应用中需根据具体的STM32型号和硬件配置进行适当的调整。