stm32互补pwm闭环调压

时间: 2023-09-19 22:03:00 浏览: 60
STM32互补PWM闭环调压是一种通过使用STM32微控制器的互补PWM模块来实现闭环调压的方法。闭环调压是一种通过对输出进行实时监测和调整,以使输出稳定在设定值附近的控制方法。 互补PWM,即互补脉冲宽度调制,是一种将PWM信号与互补信号相结合的技术。它通过将PWM信号与一个反相信号相结合,形成一个对称的PWM波形,可以有效降低器件的损耗和功耗。 在STM32微控制器中,互补PWM模块具有独立的两路PWM信号输出通道,可以通过设定周期、占空比和极性等参数来控制输出波形。在闭环调压中,通过监测输出电压,并与设定值进行比较,可以实时调整互补PWM的参数,以达到输出电压稳定在设定值的目的。 实现STM32互补PWM闭环调压的步骤如下: 1. 初始化STM32微控制器的互补PWM模块,设定PWM信号的周期和占空比。 2. 连接输出电压监测电路,将输出电压反馈给STM32微控制器。 3. 编写闭环控制算法,将输出电压与设定值进行比较,得到误差值。 4. 根据误差值,调整互补PWM的参数,例如周期和占空比。 5. 循环执行步骤3和步骤4,使输出电压稳定在设定值附近。 6. 如果输出电压偏离设定值过大,可以通过增加PWM信号周期或调整互补信号极性的方式进行修正。 通过使用STM32互补PWM闭环调压,可以实现对输出电压的精确控制和稳定性,适用于各种需要稳定输出的场景,例如电源调整、电动机控制等。
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引用中提到了使用STM32的互补PWM来控制舵机。互补PWM是一种技术,通过同时使用两个PWM信号,一个高电平和一个低电平信号,来控制舵机的转向和角度。其中一个信号负责控制舵机的角度增加,另一个信号负责控制舵机的角度减少。这样可以实现舵机在0度到180度之间的连续转动。通过调整两个PWM信号的占空比和频率,可以控制舵机的转速和精确的角度。在STM32中,可以使用HAL库提供的函数来实现互补PWM输出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32 CubeMx LL PWM波控制舵机](https://blog.csdn.net/weixin_42721131/article/details/123671137)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [HAL_PWM.zip](https://download.csdn.net/download/qq_44631083/57562597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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STM32互补输出PWM是通过使用高级定时器来实现的。在程序中,通过修改ADVANCE_TIM_PERIOD、ADVANCE_TIM_PSC和ADVANCE_TIM_PULSE这三个宏来修改PWM的周期和占空比。\[2\]在初始化定时器时,需要设置arr参数来设置输出PWM波的频率,psc参数来设置定时器的时钟分频系数。然后,将定时器的工作模式设置为输出比较模式,并设置ccr1和ccr2参数来设置通道1和通道2的输出方波起始相位。还可以使用deadtime参数来设置互补PWM波形的死区时间。最后,启动定时器即可实现互补输出PWM。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [stm32 PWM互补输出](https://blog.csdn.net/qq_40828914/article/details/123214271)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32F103输出互补PWM波](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/106569138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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