stm32的高级定时器1PWM波配置

STM32的高级定时器1（ TIM1）用于生成脉宽调制（PWM）信号，通常用作电机控制或其他需要精确占空比的应用。配置TIM1 PWM波的步骤大致如下：

1. **初始化定时器1**:
- 首先，你需要在GPIO上选择一个通道作为PWM输出，通过`TIM_TypeDef`结构体设置该通道的工作模式为推挽输出（例如GPIO_Pin_5 for TIM1 Channel 1）。
- 然后启用时钟并配置定时器的基本定时单元（Period Register），以及分频系数（Prescaler）。

2. **配置定时器模式**:
- 设置定时器工作在PWM模式下，比如PWM模式2（One Pulse mode）或者PWM模式3（Chopper mode）。这可以通过`TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体配置`TIM_PulseMode`、`TIM_OversamplingMode`等成员。

3. **配置互补输出（Complementary Output）**:
- 如果需要生成对称的PWM波，可以启用互补输出功能。这通常通过`TIM_OCxNonInvertedComparatorConfig()`函数设置。

4. **配置比较器**:
- 为每个输出通道（如Channel 1和2）设置上升沿和下降沿的比较值，这些值决定了周期内的高电平时间。这可以通过`TIM_OCInit()`函数完成，并指明是否在匹配事件发生时自动装载下一个值。

5. **启动定时器**:
- 调用`TIM_Cmd()`函数启用定时器，开始计数。

6. **更新定时器值**:
- 根据应用需求，定期通过`TIM_UpdateCounter()`函数手动或自动更新定时器的当前值。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 1000us定时周期
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;

 // 初始化计时器
 TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

 // 配置输出通道
 TIM_OCInit(TIM1, TIM_CHANNEL_1, TIMOCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High, TIM_OCIdleState_Low);
 TIM_OCInit(TIM1, TIM_CHANNEL_2, TIMOCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_OCPolarity_High, TIM_OCIdleState_Low);

 // 启动定时器
 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);