stm32f407输出svpwm系统配置代码hal库，输出带死去的互补pwm，频率输出频率可调

在STM32F407系列微控制器上，使用HAL库配置SVPWM（高级死区补偿PWM）系统来生成带死区的互补PWM信号，通常需要以下几个步骤：

首先，确保已包含必要的头文件并初始化HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim.h"
#include "hal_pwm_cmsis.h"

然后，实例化TIM定时器和PWM外设：

TIM_HandleTypeDef htim_svpwm;
PWM_HandleTypeDef h PWM;

接下来，配置TIM定时器作为PWM发生器：

void configure_TIM_SVPWM(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    htim->Instance = TIMx; // 替换为你使用的TIM的实际编号，比如TIM5
    htim->Init.Prescaler = ...; // 设置计数器预分频值
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = ...; // 设置周期长度
    HAL_TIM_PWM_Init(htim);
}

配置死区：

void configure_TIM_SVPWM_DeadTime(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t deadtime) {
    htim->DeadTime.Config.Pulse = deadtime;
    htim->DeadTime.Config.DutyCycle = 0;
    HAL_TIM_DeadTime_Config(htim, &htim->DeadTime.Init);
}

创建SVPWM结构体并分配内存：

static TIM_SlaveConfigTypeDef SVPWM_cfg;

配置SVPWM模式：

void configure_TIM_SVPWM_Slave(htim_SlaveHandleTypeDef *hSlave, TIM_SlaveMode_TypeDef mode) {
    hSlave->Instance = ...; // 替换为slave通道的TIM实例
    hSlave->Mode = mode;
    hSlave->Prescaler = ...; // 设置主从通道的比例
    hSlave->SlaveMode = ...; // 设置SVPWM模式，例如TIM_SLAVE_MODE_1
    hSlave->Polarity = TIM_SLAVEPOLARITY_HIGH;
    hSlave->Selection = TIM_SELECTION_DIRECTTI;
    HAL_TIMEx_MasterSlaveConfigUpdate(htim, hSlave);
}

最后，设置PWM的输出频率和启动TIM定时器：

void set_PWM_frequency(uint32_t freq) {
    htim->.Instance->CCR1 = (float)(freq / 2) - (float)htim->Init.Period / 2; // 对于典型的半桥配置
    HAL_TIM_PWM_Start(htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出
}