stm32f407输出svpwm系统配置代码

STM32F407的SVPWM（正交电压模式脉宽调制）系统配置涉及硬件初始化、寄存器设置以及相应的驱动程序。这是一个示例性的配置流程，假设我们使用 HAL库：

首先，确保包含了相关的头文件，并且已经初始化了HAL库和GPIO、PWM等模块。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_pwm.h"

// 初始化GPIO用于PWM通道输出
void initGPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    // 配置GPIO作为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5; // 示例两个PWM通道
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化PWM外设
void initPWM(void) {
    PWM_InitTypeDef PWM_InitStruct;
    // 配置PWM时钟源和频率
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWMA, ENABLE);

    // 初始化PWM实例
    pwma.Instance = PWM1;
    HAL_PWM_Init(&pwma);
    // 设置基本时钟频率
    PWM_InitStruct.Pulse = 8000; // 假设基本时钟为84MHz, 这里只是一个示例
    PWM_InitStruct.Period = 20000;
    HAL_PWMBasicTimeInit(&pwma, &PWM_InitStruct);
}

接着，配置SVPWM波形生成器：

// 初始化SVPWM结构体
SVMConfigTypeDef SVMConf;
SVMConf.SineMode = ENABLE;
SVMConf.Channels = SVM_CHANNEL_1 | SVM_CHANNEL_2; // 使用两个通道

// 开启SVPWM
HAL_SVM_Init(&svm, &SVMConf);

最后，设置输出占空比：

// 设置每个通道的初始占空比
uint16_t dutyCycle1 = 50; // 示例占空比为50%
uint16_t dutyCycle2 = 50;

HAL_PWMServoConfigChannel(&pwma, SVM_CHANNEL_1, dutyCycle1, PWM Servo Mode);
HAL_PWMServoConfigChannel(&pwma, SVM_CHANNEL_2, dutyCycle2, PWM Servo Mode);

这只是一个基础配置，实际应用中还需要处理中断、周期调整和更复杂的控制逻辑。记得在每次更新占空比之前都要先清除前一个周期的状态。