stm32三路互补输出pwm

好的，针对您的问题，我可以给出以下回答：

在STM32中，可以使用定时器来实现三路互补输出PWM。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器为PWM模式，设置计数器自动重装载值和预分频器值。
2. 配置三个输出通道的GPIO引脚为复用推挽输出模式。
3. 配置三个输出通道的比较值和占空比，使其形成互补输出。

以下是一个简单的示例代码：

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim;

// 定义PWM输出结构体
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

// 初始化定时器
void MX_TIM_Init(void)
{
  // 初始化定时器句柄
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置PWM输出通道1
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置PWM输出通道2
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  // 配置PWM输出通道3
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_3);
}

// 设置PWM输出占空比
void setPWM(uint16_t ch1, uint16_t ch2, uint16_t ch3)
{
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, ch1);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_2, ch2);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_3, ch3);
}

// 示例代码中，定时器TIM1被配置为PWM模式，计数器自动重装载值为999，预分频器值为0，因此定时器的时钟频率为84MHz。
// 三个输出通道的GPIO引脚分别为PA8、PA9和PA10，需要在GPIO初始化时将其配置为复用推挽输出模式。
// setPWM函数用于设置三个输出通道的占空比，参数ch1、ch2和ch3分别表示通道1、通道2和通道3的占空比，取值范围为0~999。

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