stm32 6路互补pwm

STM32系列微控制器支持6路互补PWM输出，即可以实现6个不同的PWM信号的相位关系和占空比的控制。这种功能通常用于驱动三相电机或其他需要精确控制相位关系和占空比的应用。

具体实现步骤如下：
1. 首先要选择合适的定时器用于生成PWM信号。在STM32中，常用的定时器包括TIM1、TIM2、TIM3等。根据实际需求选择一个可用的定时器。

2. 配置定时器的工作模式和时钟源。根据需要选择定时器的工作模式，可以是单脉冲模式、脉冲PWM输出模式等。同时要设置时钟源，一般选择主时钟。

3. 配置定时器的周期和预分频系数。根据需要确定PWM信号的周期，同时根据时钟频率和周期计算出合适的预分频系数。

4. 配置6个PWM输出通道。根据需要选择6个PWM输出通道，并设置每个通道的占空比、相位和极性等参数。

5. 启动定时器。配置好以上参数后，启动定时器开始生成PWM信号。

6. 根据需要实时调整PWM信号的占空比和相位关系。可以通过改变占空比和相位差来调整PWM信号的输出。

值得注意的是，具体的代码实现可能因为使用的STM32系列微控制器型号和开发工具的不同而有所差异。在实际的开发中，还需要根据具体的应用需求进行更详细的参数配置和调试。以上是一个基本的步骤概述，希望对您有所帮助。