stm32 hal定时器1互补

STM32 HAL定时器1互补是指使用STM32 HAL库中的定时器1来实现互补定时功能。在STM32系列微控制器中，定时器1是一个功能强大的定时器模块，可以用于定时、计数、产生PWM信号等功能。通过使用HAL库提供的函数和接口，可以很方便地对定时器1进行配置和控制。

在实现互补定时功能时，可以通过配置定时器1的两个通道为互补输出模式，通过设置不同的比较值和自动重装载寄存器的值，可以实现定时器输出互补的PWM波形。这种互补输出的PWM波形可以用于驱动电机、LED灯条等需要反向控制的应用场景。

通过STM32 HAL定时器1互补功能，可以实现精准的PWM波形输出，提高系统稳定性和性能。在应用中，可以根据具体的需求和硬件连接，灵活配置定时器1的工作模式、时钟源、频率等参数，实现多种不同的功能和应用。

总之，STM32 HAL定时器1互补功能通过灵活的配置和控制，可以为嵌入式系统提供强大的定时器功能，满足不同应用场景的需求。同时，通过HAL库的封装和易用性，开发人员可以更加高效地实现定时器1的互补功能，加快产品开发周期，提高工作效率。

相关问题

STM32F103 定时器1互补通道3（PB1）输出PWM，互补通道2(PB0)测量 其PWM占空比 HAL库完整代码

要使用STM32F103的定时器1（TIM1）生成PWM信号，并利用互补通道3（即定时器1的通道3，连接在PB1引脚）输出，同时使用互补通道2（即定时器1的通道2，连接在PB0引脚）来测量该PWM信号的占空比，你需要配置TIM1为PWM模式并设置相应的通道作为PWM输出以及对应的输入捕获模式。以下是使用HAL库实现该功能的简化代码示例。

首先，确保你的时钟配置正确，然后初始化GPIO，并设置TIM1的相关参数。以下是主要步骤的代码概述：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

// 初始化GPIO
void MX_GPIO_Init(void)
{
  // PB1和PB0引脚时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  // PB1为复用推挽输出，PB0为复用输入
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化TIM1为PWM输出和输入捕获模式
void MX_TIM1_Init(void)
{
  // 使能TIM1时钟
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 预分频器，假设计数频率为1MHz
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1000 - 1; // 计数到1000自动重装载，产生1kHz的PWM
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  // 设置通道3为PWM输出模式
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出比较极性高有效
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  // 设置通道2为输入捕获模式
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_INPUTCAPTURE;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

  // 启动输入捕获
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config(); // 配置系统时钟函数
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  while (1)
  {
    // 主循环中可以根据需要调整PWM占空比或执行其他任务
  }
}

请注意，上述代码仅为示例，未包含时钟配置函数`SystemClock_Config()`和实际的占空比调整代码。在实际应用中，你可能还需要配置NVIC中断处理函数来读取输入捕获的值，并计算占空比。

stm32hal库pwm互补输出

在STM32 HAL库中实现PWM互补输出的方法可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你已经正确初始化了GPIO引脚和定时器。可以使用HAL库提供的GPIO_InitTypeDef和TIM_HandleTypeDef结构体来进行初始化。

2. 在GPIO初始化函数中，需要设置引脚的模式为复用功能，并选择对应的复用功能编号。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N引脚作为互补输出，需要将引脚的模式设置为复用功能，并选择对应的复用功能编号。

3. 在定时器初始化函数中，需要设置定时器的工作模式为PWM模式，并选择对应的通道作为互补输出通道。例如，如果要使用TIM1_CH3和TIM1_CH3N作为互补输出通道，需要将定时器的工作模式设置为PWM模式，并选择TIM1_CH3作为主通道，TIM1_CH3N作为互补输出通道。

4. 在定时器初始化函数中，还需要设置互补输出模式和死区时间。互补输出模式可以选择为ENABLE，表示启用互补输出功能。死区时间可以根据需要进行设置，以避免互补输出时的电流冲突。

5. 最后，调用HAL库提供的定时器启动函数，开始输出PWM信号。

需要注意的是，以上步骤只是一个大致的流程，具体的代码实现可能会因为不同的STM32系列和使用的外设而有所差异。因此，建议在编写代码时参考相关的STM32芯片手册和HAL库的文档，以确保正确配置和使用PWM互补输出功能。[1][2][3]