stm32 定时器定时20ms 所有定时器配置都一样吗

不是所有的定时器配置都完全一样，因为不同的定时器可能有不同的寄存器和功能，因此需要根据实际情况进行配置。但是，有些定时器的配置是类似的。

对于STM32系列的微控制器，一般都有多个定时器可供选择，例如TIM1、TIM2、TIM3等。这些定时器具有不同的功能和特点。

对于要定时20毫秒的应用程序，可以使用如下的定时器配置：

1. 选择一个可用的定时器，例如TIM2。
2. 配置定时器时钟的前置分频器值，以便将计数器时钟分频为1MHz左右。
3. 配置自动重载寄存器的值，以便设置计数器的周期为20毫秒。
4. 配置计数器计数模式为向上计数。
5. 启用定时器中断，以便定时器可以周期性地触发中断服务程序。
6. 配置定时器中断优先级，并使能中断控制器。
7. 启动定时器。

这个基本的定时器配置可以适用于大多数情况，但如果需要更高的精度或更复杂的定时器功能，可能需要进行更详细的配置。因此，具体的定时器配置还需要根据实际需求进行调整。