stm32定时器到时20ms

你可以使用STM32的定时器来实现定时20ms的功能。以下是一个简单的示例代码，使用定时器TIM2来实现20ms的定时功能：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里执行到时的操作

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 设置定时器时钟频率为84MHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 20000 - 1; // 设置定时器周期为20ms
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        // 主循环中的其他代码
    }
}

在上面的代码中，我们配置了TIM2定时器的时钟频率为84MHz，定时器的周期为20ms。当定时器溢出时，会触发TIM2_IRQHandler中的中断处理函数，你可以在该函数中执行到时的操作。

请注意，以上代码是基于STM32F4系列微控制器的示例。如果你使用的是其他型号的STM32微控制器，代码可能会有所不同。请根据你所使用的具体型号和开发环境进行相应的调整。