stm32定时器定时2ms

STM32定时器有多种实现方式，其中最常用的是基于定时器中断的方式。在这种方式下，我们可以使用定时器的计数器来产生一个固定时间间隔的中断，从而实现定时功能。

对于定时2ms的需求，可以使用STM32定时器的计数器和自动重载寄存器来实现。假设我们使用TIM3作为定时器，其时钟频率为72MHz，则可以通过设置TIM3的预分频器和自动重载值来实现2ms的定时。

具体实现方式如下：
1. 设置TIM3的预分频器，将时钟频率分频到1MHz（72MHz / 72 = 1MHz）。
2. 设置TIM3的自动重载值，使得计数器每计数到2000时产生一次中断（1MHz / 2000 = 500Hz）。
3. 使能TIM3的中断，并在中断服务函数中处理相关逻辑。

以下是示例代码：

// 定义中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    // 处理定时器中断逻辑
    // ...
    
    // 清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2000 - 1; // 自动重载值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
    // 使能TIM3中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 主程序逻辑
        // ...
    }
}