写一个stm32定时器定时1ms的程序

好的，以下是用STM32定时器定时1ms的程序：

1. 首先在CubeMX中配置所需的定时器，比如TIM2，将其时钟源设置为APB1，计数模式为向上计数，预分频器分频系数为72-1，自动重载寄存器ARR设置为999，这样就可以实现每1ms产生一个定时中断。
2. 在代码中使能定时器中断并编写中断处理函数。中断处理函数的实现可以为：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) //检查是否产生了更新中断
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //清除中断标志位
        //在这里添加需要执行的代码
    }
}

3. 在main函数中启动定时器，并通过while循环让程序一直运行。代码示例如下：

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动TIM2
    __enable_irq();

    while(1)
    {
        //主程序在这里执行，可以添加任何需要执行的代码
    }
}

以上就是用STM32定时器定时1ms的程序。希望对你有所帮助。

相关问题

用标准库写stm32定时器定时1ms的程序

在STM32微控制器上，使用标准库编写一个1ms定时器的基本步骤通常涉及初始化TIMx定时器（这里假设是TIM1）并设置它的工作模式。以下是基于STM32Cube库的一个简单示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假设你已经包含了必要的头文件

void TIM1_Configuration(uint8_t Prescaler)
{
    // 初始化TIM1实例
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    htim1.Instance = TIM1;

    // 配置基本定时器功能
    htim1.Init.Prescaler = Prescaler; // 设置预分频器，Prescaler = ((F_CPU / 1000000) - 1) / 1000 (假设F_CPU = 72MHz)
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999; // 根据上面的公式计算周期，保留整数部分

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }
}

// 主函数里的定时任务
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 触发中断时更新计数器
}

int main(void)
{
    TIM1_Configuration(TIM1_PSC_1); // 设置合适的预分频值，比如1ms需要1000*系统频率/72M

    // 开启TIM1中断
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, 0, 0); // 设置高优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环在这里，每1ms会被中断打断
    }
}

stm32 定时器定时20ms

要在STM32上使用定时器来定时20毫秒，你可以按照以下步骤进行：

1. 配置一个定时器来产生20毫秒的时间间隔。
2. 在定时器的中断服务程序中执行你需要的操作。
3. 启用中断以便定时器可以触发中断服务程序。

以下是一个基本的代码示例，可以帮助你开始使用STM32的定时器来定时20毫秒：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    // 在这里执行你需要的操作
    // 例如设置一个标志位来指示定时器已经触发
    // 或者执行一些其他的任务
    // ...

    // 清除定时器中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

void TIM2_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 定时器的配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 前置分频器值，用于将计数器时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;   // 自动重载寄存器值，用于设置计数器的周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数器计数模式为向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 配置定时器中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Config();

    while (1)
    {
        // 在这里执行其他的任务
        // ...
    }
}

在这个示例中，我们使用了STM32的定时器2来产生20毫秒的时间间隔。我们将定时器时钟的前置分频器设置为71，这样计数器时钟的频率为72MHz / (71+1) = 1MHz。我们将自动重载寄存器的值设置为1999，这样计数器的周期为2000个时钟周期，即20毫秒。在中断服务程序中，我们执行了一些需要定时器周期性触发的操作。最后，我们启用了定时器中断，并在主循环中执行其他任务。