写一个stm32定时器定时1ms的程序
时间: 2023-12-02 12:03:18 浏览: 83
好的,以下是用STM32定时器定时1ms的程序:
1. 首先在CubeMX中配置所需的定时器,比如TIM2,将其时钟源设置为APB1,计数模式为向上计数,预分频器分频系数为72-1,自动重载寄存器ARR设置为999,这样就可以实现每1ms产生一个定时中断。
2. 在代码中使能定时器中断并编写中断处理函数。中断处理函数的实现可以为:
```c
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) //检查是否产生了更新中断
{
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; //清除中断标志位
//在这里添加需要执行的代码
}
}
```
3. 在main函数中启动定时器,并通过while循环让程序一直运行。代码示例如下:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动TIM2
__enable_irq();
while(1)
{
//主程序在这里执行,可以添加任何需要执行的代码
}
}
```
以上就是用STM32定时器定时1ms的程序。希望对你有所帮助。
相关问题
stm32 定时器定时20ms
要在STM32上使用定时器来定时20毫秒,你可以按照以下步骤进行:
1. 配置一个定时器来产生20毫秒的时间间隔。
2. 在定时器的中断服务程序中执行你需要的操作。
3. 启用中断以便定时器可以触发中断服务程序。
以下是一个基本的代码示例,可以帮助你开始使用STM32的定时器来定时20毫秒:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// 在这里执行你需要的操作
// 例如设置一个标志位来指示定时器已经触发
// 或者执行一些其他的任务
// ...
// 清除定时器中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
void TIM2_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 定时器的配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 前置分频器值,用于将计数器时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; // 自动重载寄存器值,用于设置计数器的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 使能定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置定时器中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM2_Config();
while (1)
{
// 在这里执行其他的任务
// ...
}
}
```
在这个示例中,我们使用了STM32的定时器2来产生20毫秒的时间间隔。我们将定时器时钟的前置分频器设置为71,这样计数器时钟的频率为72MHz / (71+1) = 1MHz。我们将自动重载寄存器的值设置为1999,这样计数器的周期为2000个时钟周期,即20毫秒。在中断服务程序中,我们执行了一些需要定时器周期性触发的操作。最后,我们启用了定时器中断,并在主循环中执行其他任务。
stm32 定时器定时20ms 所有定时器配置都一样吗
不是所有的定时器配置都完全一样,因为不同的定时器可能有不同的寄存器和功能,因此需要根据实际情况进行配置。但是,有些定时器的配置是类似的。
对于STM32系列的微控制器,一般都有多个定时器可供选择,例如TIM1、TIM2、TIM3等。这些定时器具有不同的功能和特点。
对于要定时20毫秒的应用程序,可以使用如下的定时器配置:
1. 选择一个可用的定时器,例如TIM2。
2. 配置定时器时钟的前置分频器值,以便将计数器时钟分频为1MHz左右。
3. 配置自动重载寄存器的值,以便设置计数器的周期为20毫秒。
4. 配置计数器计数模式为向上计数。
5. 启用定时器中断,以便定时器可以周期性地触发中断服务程序。
6. 配置定时器中断优先级,并使能中断控制器。
7. 启动定时器。
这个基本的定时器配置可以适用于大多数情况,但如果需要更高的精度或更复杂的定时器功能,可能需要进行更详细的配置。因此,具体的定时器配置还需要根据实际需求进行调整。