stm32定时器到时20ms

对于STM32定时器到时20ms的需求，您可以使用STM32的定时器中断来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何配置定时器来生成20ms的中断：

首先，确保已经正确地初始化了定时器和系统时钟。然后，按照以下步骤进行配置：

1. 定义一个变量用于计数，以记录中断发生的次数。
2. 配置定时器的预分频器和自动重装载寄存器的值，以获得20ms的定时周期。
3. 使能定时器的中断。
4. 编写定时器中断处理函数，每次中断发生时增加计数器的值，并执行您需要的操作。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用定时器3（TIM3）来实现20ms的定时器中断：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t counter = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
        counter++;
        // 在这里执行您的操作
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器3
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 10000 - 1;  // 设置预分频器
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 200 - 1;  // 设置自动重装载寄存器的值
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

    // 使能定时器3中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 在这里执行其他操作
    }
}

这是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。