用C语言写一个基于STM32F4定时10ms定时器的程序

在STM32F4微控制器上编写一个定时10毫秒的定时器程序，通常会使用系统库中的TIM (Timer) 功能。这里我会给出一个基本的示例，使用 TIM4 定时器。首先，需要包含必要的头文件，并初始化TIM4。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim HAL header" // 包含具体的HAL库文件

// 定义定时器的预分频值和计数器初值
#define PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock / (1000000 * 16)) // 10MHz / 10 = 100KHz, STM32F4有84MHz
#define COUNTVALUE (0xFFF)

void TIM4_IRQHandler(void); // 处理中断的函数声明

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和TIM4
    HAL_Init();
    MX_TIM4_Init();

    // 设置TIM4为PWM模式，周期100kHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = COUNTVALUE;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

    // 开启TIM4的更新事件
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
    // 配置并开启TIM4中断
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主循环可以在此处执行
    }
}

// 中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    // 当定时器溢出时，执行这里的代码
    if (TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除标志位
        // 这里可以根据需要执行10ms的任务，例如延时、触发其他操作等
    }
}

在这个示例中，我们配置了TIM4以100kHz的频率工作，并设置了一个10ms的超时时间（假设系统核心频率为84MHz）。当定时器溢出时，`TIM4_IRQHandler()`会被调用，你可以在这里处理10ms的任务。