不用hal库 stm32f4定时器代码

在STM32F4系列微控制器上，如果你不想使用HAL库（High Abstraction Layer），你可以直接通过C语言访问硬件资源来设置定时器。下面是一个简单的例子，展示如何配置TIM1定时器的基本定时功能：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM1_Config(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // TIM1 CH1对应GPIO引脚5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 设置周期，例如1000个时钟周期等于1秒
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 84; // 根据系统频率计算预分频值，这里假设系统时钟是84MHz
    TIM_TimeBaseStructur.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1
    TIM_TimeBaseStructur.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef); // 初始化TIM1的时间基

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启溢出中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 启动TIM1更新中断
}

// 当TIM1溢出时触发的回调函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { // 检查是否发生溢出
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        // 这里可以根据需要处理定时器溢出事件
    }
}

int main(void) {
    // ... 其他主程序初始化过程 ...

    TIM1_Config(); // 初始化定时器

    while (1) {
        // 主循环
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们手动设置了TIM1的时钟、周期、中断等配置，并实现了中断处理。