写一个c语言的例子来说明，用stm32F4平台来写

好的，下面是一个简单的 C 语言示例，用于在 STM32F4 平台上从 bootloader 跳转到应用程序：

#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"

// 应用程序的起始地址
#define APP_START_ADDRESS 0x08010000

// 函数指针类型
typedef void (*pFunction)(void);

// 跳转到应用程序
void jump_to_app(void)
{
  pFunction app_entry;
  uint32_t app_stack;

  // 判断应用程序是否合法
  if (((*(uint32_t *)APP_START_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
    // 关闭一些必要的设备或模块
    // ...

    // 设置中断向量表的地址为应用程序的起始地址
    SCB->VTOR = APP_START_ADDRESS;

    // 获取应用程序的堆栈指针和入口地址
    app_stack = *(volatile uint32_t *)APP_START_ADDRESS;
    app_entry = (pFunction) *(volatile uint32_t *)(APP_START_ADDRESS + 4);

    // 跳转到应用程序的入口地址
    __set_MSP(app_stack);
    app_entry();
  }
}

int main(void)
{
  // 判断是否需要跳转到应用程序
  if (/*需要跳转到应用程序*/)
  {
    jump_to_app();
  }

  // bootloader 的代码
  // ...

  return 0;
}

在这个示例中，我们定义了一个 `jump_to_app()` 函数，用于跳转到应用程序。该函数首先判断应用程序是否合法，然后关闭一些必要的设备或模块，设置中断向量表的地址为应用程序的起始地址，获取应用程序的堆栈指针和入口地址，最后通过函数指针跳转到应用程序的入口地址。

在 `main()` 函数中，我们可以根据实际情况来判断是否需要跳转到应用程序。如果需要跳转到应用程序，则调用 `jump_to_app()` 函数；否则，在 bootloader 中执行相应的操作。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和优化。同时还需要考虑一些特殊情况，例如在应用程序中使用了定时器、中断等资源，需要在跳转之前关闭相应的资源。