使用c语言编写一个stm32的定时器程序

时间: 2023-09-25 22:06:32 浏览: 41
### 回答1: 好的,以下是使用C语言编写STM32定时器程序的基本步骤: 1. 首先,需要在代码中包含适当的头文件,例如stm32f10x.h等。 2. 接下来,需要初始化定时器。这可以通过配置相应的寄存器来完成,如TIM_CR1、TIM_CR2等。在初始化定时器时,需要设置计数器的时钟源、预分频器值、计数模式等。 3. 然后,可以设置定时器的中断,以在计数器溢出时触发中断。可以通过TIM_ITConfig函数来实现。 4. 接下来,需要设置定时器的计数值。这可以通过设置TIM_Period寄存器来完成。计数值越大,定时器的时间周期就越长。 5. 最后,需要启动定时器。可以通过TIM_Cmd函数来启动定时器。 下面是一个简单的例子,演示如何使用C语言编写STM32定时器程序: ``` #include "stm32f10x.h" void TIM2_IRQHandler(void) { // 处理定时器中断 // ... TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } int main(void) { // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); // 设置定时器中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { // 主循环代码 // ... } } ``` 这个例子使用了STM32的定时器2,设置了预分频器值为7200-1,计数模式为向上计数,计数值为1000-1,时钟分频因子为TIM_CKD_DIV1。在定时器中断处理函数中,可以添加需要执行的代码。主循环中的代码将会一直执行,直到程序结束。 ### 回答2: 使用C语言编写STM32定时器程序的基本步骤如下: 1. 首先,在网上下载并安装适用于STM32芯片的开发环境,如Keil或者STM32CubeIDE。 2. 创建一个新的工程,并选择适用于你的STM32芯片的项目模板。在创建工程时,确保启用定时器库和对应的外设驱动库。 3. 打开项目文件夹,并找到main.c文件。这是我们编写定时器程序的地方。 4. 在main.c文件中,首先包含所需的头文件,如`#include "stm32f4xx.h"`或根据你使用的芯片型号进行修改。 5. 设置所需的全局变量,如定时器计数器变量、周期变量、占空比变量等。 6. 初始化所需的GPIO引脚用于定时器的输出或输入。这可以通过调用适当的库函数实现,比如`HAL_GPIO_Init()`。 7. 初始化所需的定时器,包括选择计时模式、时钟预分频、计数模式、周期和占空比等。这可以通过调用适当的库函数实现,比如`HAL_TIM_Base_Init()`、`HAL_TIM_PWM_Init()`等。 8. 如果需要启用中断功能,可以设置定时器的中断模式,并在中断处理函数中实现你的功能。 9. 在主函数中开启定时器,这可以通过调用适当的库函数实现,比如`HAL_TIM_Base_Start()`、`HAL_TIM_PWM_Start()`等。 10. 运行程序并测试定时器功能的正确性。 以上是使用C语言编写STM32定时器程序的基本步骤。根据具体的需求,你可以根据开发环境和芯片型号的不同进行相应的修改和设置。另外,为了更好地理解和掌握STM32定时器的使用,你可以参考相关的官方文档和教程。

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非常感谢您的提问,以下是一个简单的用C语言编写的STM32驱动伺服电机的程序: #include "stm32f10x.h" void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { TIM_Configuration(); while (1) { } } 这个程序使用了STM32的定时器2和GPIOA的第0个引脚来控制伺服电机。在程序中,我们首先初始化了定时器2和GPIOA的第0个引脚,然后设置了定时器2的PWM输出模式和输出占空比,最后启动了定时器2。在主循环中,我们什么也没有做,因为我们只需要让定时器2一直运行就可以了。 希望这个程序能够帮助到您!
以下是一个简单的示例代码,使用STM32CubeIDE进行编写: c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); while (1) { } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 定时器2中断处理函数 // 在这里添加您的代码 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.Prediv1Source = RCC_PREDIV1_SOURCE_PLL2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL8; RCC_OscInitStruct.PLL2.PLL2State = RCC_PLL2_ON; RCC_OscInitStruct.PLL2.PLL2MUL = RCC_PLL2_MUL8; RCC_OscInitStruct.PLL2.HSEPrediv2Value = RCC_HSE_PREDIV2_DIV1; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_TIM; PeriphClkInit.TimClockSelection = RCC_TIMCLK_PLL; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 72 - 1; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 1000 - 1; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } 这个示例代码使用定时器2来触发中断,中断处理函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 会在定时器溢出时被调用。您可以在函数中添加您的代码,实现期望的操作。 在 MX_TIM2_Init 函数中,定时器的时钟源被设置为内部时钟,并且定时器的周期被设置为1000,也就是1ms。这意味着,定时器每1ms会触发一次中断。如果您需要更快的中断频率,可以适当调整时钟源和定时器周期的值。
### 回答1: 可以使用C语言编写STM32的程序。STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器,C语言是一种常用的编程语言,可以用来编写STM32的应用程序。需要使用相应的开发工具和编识器,例如Keil、IAR等,来编写、编译和调试程序。同时,还需要了解STM32的硬件架构和寄存器编程等相关知识。 ### 回答2: 使用C语言编写STM32(意为使用C语言进行STM32微控制器的软件编程)是非常常见和流行的做法。STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。C语言是一种通用的高级编程语言,广泛用于嵌入式系统开发,因其语法简洁、易于理解和可移植性强而得到广泛应用。 使用C语言编写STM32主要包括以下几个方面: 1. 配置和初始化:通过编写C语言代码,可以对STM32的外设(如GPIO、UART、定时器等)进行配置和初始化。例如,可以使用C语言代码来设置引脚的输入输出模式、通信波特率以及时钟频率等。 2. 中断处理:在STM32中,中断是一种非常重要的机制,它用于处理外部事件和实时交互。通过使用C语言,可以编写相应的中断服务程序(ISR)来响应外部事件,并执行相应的操作。 3. 任务调度:在复杂的应用中,常常需要多个任务并行执行。使用C语言,可以编写任务调度程序,将时间分片分配给不同的任务。例如,可以使用C语言编写FreeRTOS这样的实时操作系统。 4. 通信和协议:使用C语言编写STM32,可以实现与其他设备的通信和协议,例如UART、SPI和I2C等。通过编写C语言代码,可以实现各种通信协议的解析和封装。 总之,使用C语言编写STM32可以充分发挥STM32微控制器的功能,并实现嵌入式应用的各种需求。通过合理的代码设计和优化,可以使得应用程序具有更高的效率和可靠性。 ### 回答3: 使用C语言编写STM32的过程具体如下: 1. 创建一个新的C语言项目:首先,在开发环境(如Keil MDK或IAR Embedded Workbench)中创建一个新的C语言项目。这将为您提供一个空白的主文件以及其他必要的文件。 2. 引入STM32头文件:为了使用STM32的功能,您需要引入适当的STM32头文件。这些头文件通常包含在STM32的软件开发包(SDK)中,可以从ST官方网站上下载。 3. 配置系统时钟:在编写STM32代码之前,您需要配置系统时钟以确保STM32正常工作。这通常涉及设置时钟源、时钟分频器等。 4. 配置外设:根据您的具体需求,配置所需的外设(如GPIO、UART、SPI等)。这通常涉及设置相应的寄存器值,以配置外设的工作模式、速率等。 5. 编写主要的程序逻辑:使用C语言编写主要的程序逻辑,根据您的需求设置相应的控制流、变量、函数等。这通常涉及从外设读取数据、处理数据并控制其他外设。 6. 编译和调试:完成代码编写后,使用开发环境提供的编译器将代码编译为可执行文件。然后,您可以在调试器中进行调试,以确保代码的正确性和可靠性。 7. 烧录和运行:最后,使用烧录器将编译后的可执行文件烧录到STM32芯片中,并将其连接到外围设备。然后,您可以运行代码并验证其功能。 在编写STM32代码时,您可以利用STM32提供的各种功能和库来简化开发过程。这包括使用标准外设库(如STM32 HAL库或LL库)来提供更高级别的抽象和易用性,以及使用CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)来访问Cortex-M内核的特性和功能。 总而言之,使用C语言编写STM32的过程包括创建项目、引入头文件、配置系统时钟和外设、编写程序逻辑、编译调试和烧录运行。通过合理利用STM32提供的功能和库,可以更快地开发出高质量的STM32应用程序。
### 回答1: STM32F9是一款高性能的微控制器,它具有完善的硬件支持,可以帮助我们编写出一个简单的点灯程序。要写一个点灯程序,首先需要熟悉STM32F9的外设,包括I/O口,定时器,中断和ADC等,以及它们之间的交互。然后,可以使用相关的语言,如C / C++,编写程序逻辑,实现点灯的功能。 ### 回答2: 要使用STM32F9编写一个点灯程序,我们需要遵循以下步骤: 1. 首先,我们需要在开发环境中配置STM32F9芯片。这包括设置时钟频率,配置GPIO引脚以控制LED灯以及选择合适的开发板和调试工具。 2. 然后,我们需要创建一个新的工程,并选定合适的编程语言和开发工具。一般来说,可以选择C语言以及常见的集成开发环境(IDE),如Keil MDK或STM32CubeIDE。 3. 创建一个主函数,该函数将是程序的入口点。在主函数中,我们需要初始化GPIO引脚以控制LED灯,并设置为输出模式。这样,我们就可以通过改变引脚的电平来控制LED的亮灭。 4. 在主函数中,使用一个循环结构,例如while循环,来反复执行点灯的操作。在循环内部,我们可以使用延时函数来控制LED的亮灭时间间隔,或者通过外部输入(如按键)来触发点灯操作。 5. 在循环中,通过改变GPIO引脚的电平(高或低)来控制LED的点亮和熄灭。我们可以使用一些简单的逻辑操作符(如逻辑与、逻辑或)来实现不同的点灯模式,如循环闪烁、交替闪烁等。 6. 最后,编译程序并将其下载到STM32F9芯片上运行。可以通过调试工具进行调试,观察LED灯的亮灭情况,精调程序以实现期望的点灯效果。 需要注意的是,以上仅为编写一个简单的点灯程序的基本步骤,实际情况可能因开发环境、开发板和需求的不同而有所变化。在实际开发中,可能还需要处理中断、使用定时器等功能来实现更复杂的点灯模式。 ### 回答3: 使用STM32F9写一个点灯程序相对简单。首先,我们需要设置好开发环境,包括安装STM32CubeMX和MDK-ARM开发工具,然后创建一个新的工程。接下来,我们需要选择使用哪个GPIO引脚来控制LED灯。 在STM32CubeMX中,我们可以配置GPIO引脚的模式和速度。我们需要将引脚设置为输出模式,并选择相应的速度。然后,我们可以生成初始化代码,用于配置系统时钟和引脚。 在初始化代码生成后,我们需要打开生成的文件,找到相关的函数,以便配置STM32F9和配置我们选择的GPIO引脚。确保将引脚配置为输出模式。 接下来,我们可以编写主函数,用于控制LED灯的点亮和熄灭。我们可以使用库函数来设置引脚的电平,即将引脚设置为高电平或低电平。例如,如果我们想点亮LED灯,我们可以使用函数GPIO_SetPin,将所选的GPIO引脚设置为高电平。 然后,我们可以添加一个延时函数,用于控制LED灯的持续时间。我们可以使用库函数Delay进行延时。 最后,我们可以在代码中添加循环,使LED灯点亮和熄灭循环进行。这样,我们就完成了一个简单的点灯程序。 需要注意的是,具体的代码细节会略有不同,具体取决于使用的具体开发工具和配置。上述步骤仅为大致流程。
好的,以下是基于STM32F103ZET6芯片的PE2和PE3按键控制TIM2定时器周期值增大和减小的C代码示例: #include "stm32f10x.h" void TIM2_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == RESET) // PE2按键被按下 { TIM2->ARR++; // 增加TIM2的周期值 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == RESET); // 等待按键释放 } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == RESET) // PE3按键被按下 { TIM2->ARR--; // 减小TIM2的周期值 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == RESET); // 等待按键释放 } } } void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期为1000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器预分频器为72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2 } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // PE2和PE3引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入模式 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOE } 在以上代码中,我们使用了STM32F10x标准库函数来进行TIM2和GPIO的初始化配置。其中,TIM2的周期值默认为999,预分频器为71,所以定时器的周期为1000。按下PE2按键可以增加TIM2的周期值,相当于减小定时器的频率,使得定时器中断的时间间隔增大;按下PE3按键可以减小TIM2的周期值,相当于增加定时器的频率,使得定时器中断的时间间隔减小。注意,在修改周期值后需要等待一段时间,直到定时器的计数器重新计数才能看到效果。
以下是一个用C语言编写的用STM32F103定时器输出PWM波的程序代码: #include "stm32f10x.h" void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { PWM_Init(); while (1) { } } 这个程序使用了STM32F103的定时器2来输出PWM波。在程序中,我们首先初始化了GPIO和定时器的时钟,并设置了GPIOA的第0个引脚为复用推挽输出模式。然后,我们设置了定时器的时基,包括周期、预分频器、时钟分频和计数模式。最后,我们初始化了定时器的输出比较模式,包括PWM模式、输出状态、占空比和输出极性。在主函数中,我们只是调用了PWM_Init()函数,并进入了一个死循环。
首先需要在STM32F103ZET6芯片上连接PE2和PE3按键,然后初始化TIM2定时器,最后编写控制按键的代码。 以下是代码示例: c #include "stm32f10x.h" void TIM2_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void Delay(__IO uint32_t nCount); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == 0) { TIM_SetAutoreload(TIM2, TIM_GetAutoreload(TIM2) + 500); // 周期值增加500 Delay(100); } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0) { TIM_SetAutoreload(TIM2, TIM_GetAutoreload(TIM2) - 500); // 周期值减小500 Delay(100); } } } void TIM2_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; // 初始周期值为5000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 定时器分频,时钟为72MHz,分频后为10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); } void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--) { } } 在上述代码中,我们使用TIM2定时器,并在TIM2_Configuration函数中进行初始化。定时器的初始周期值为5000,即10kHz时钟下计数到5000后会产生一个定时器中断。 在main函数中,我们不断检测PE2和PE3按键是否被按下,如果按下PE2按键,则增加定时器周期值500,如果按下PE3按键,则减小定时器周期值500。 注:由于按键可能存在抖动,我们需要在按键检测后延时一段时间再进行下一次检测,以避免误触发。在上述代码中,我们使用了Delay函数进行简单的延时操作。
STM32单片机是一种非常流行的嵌入式系统,它可以用C语言进行编程。下面是一些STM32单片机C语言程序的知识点详解: 1. 数据类型:C语言中的数据类型包括整型、浮点型、字符型等。在STM32单片机程序中,需要注意变量的长度,因为单片机的处理速度相对较慢,所以使用最小的数据类型可以提高程序的运行速度。 2. 循环结构:循环结构在STM32单片机程序中非常常见,可以使用for、while、do-while等循环结构。需要注意的是,在使用循环结构时需要特别小心,避免死循环。 3. 条件语句:条件语句通常用于根据某些条件执行不同的代码。在STM32单片机程序中,可以使用if、else if、else等条件语句。 4. 数组:数组是一组连续的内存空间,可以用来存储多个相同类型的数据。在STM32单片机程序中,数组非常常见,可以用来存储传感器数据、控制信号等。 5. 函数:函数是一段可以重复调用的代码,可以接受参数并返回值。在STM32单片机程序中,函数的使用非常广泛,可以用来实现各种不同的功能模块。 6. 指针:指针是一个变量,它存储了一个内存地址。在STM32单片机程序中,指针可以用来访问某些特定的内存地址,例如外设寄存器等。 7. 中断:中断是一种特殊的程序执行方式,它可以在程序运行的任何时候中断当前的执行流程,执行一段特定的代码。在STM32单片机程序中,中断可以用来处理外部事件,例如按键输入、定时器超时等。 以上是一些STM32单片机C语言程序的知识点详解,掌握这些知识点可以帮助你更好地编写STM32单片机程序。
### 回答1: 我可以提供一些建议,但是你需要确认你要实现的功能和控制系统。你可以利用STM32C8T6控制器的特性,如定时器、ADC、PWM等,实现你的控制系统。你可以使用C语言或者Assembly语言编写代码,要确保你编写的代码符合实际的控制要求。 ### 回答2: 使用STM32C8T6编写一个控制平衡车的代码可以分为几个主要步骤。 首先,需要初始化STM32C8T6的各个模块和引脚。这包括设置GPIO引脚作为输入或输出,配置串口通信等。例如,可以将一个PE5引脚配置为PWM输出,用于驱动电机。 其次,需要读取传感器数据。平衡车通常使用加速度计和陀螺仪来检测姿态变化。通过使用相应的库函数,可以读取传感器数据并进行处理。 接下来,基于传感器数据来计算平衡车的控制信号。这可以通过使用控制算法(如PID控制器)将目标姿态与当前姿态进行比较,并计算出控制信号。该控制信号将用于控制平衡车的电机。 最后,将计算出的控制信号发送到电机驱动器,以实现平衡车的控制。通过PWM信号,可以控制电机的速度和方向。例如,根据计算出的控制信号,可以调节电机的转速和轮子的方向,使平衡车向前、后、左或右移动。 总结而言,使用STM32C8T6编写平衡车的代码需要进行模块和引脚的初始化,读取传感器数据,计算控制信号并将其发送到电机。这个过程需要仔细设计和调整,以实现平衡车的稳定和精确控制。
可以通过使用STM32F1的定时器和PWM模块来实现声音控制系统开关的功能。具体实现步骤如下: 1. 首先需要配置STM32F1的定时器和PWM模块,设置定时器的时钟源和分频系数,以及PWM的占空比和频率等参数。 2. 接下来需要编写一个函数来读取声音传感器的数据,并将其转换为PWM的占空比值。可以使用ADC模块来读取声音传感器的模拟信号,并将其转换为数字信号,然后根据一定的算法将其转换为PWM的占空比值。 3. 最后需要编写一个主函数来控制系统开关的状态。可以使用GPIO模块来控制系统开关的引脚,根据PWM的占空比值来控制系统开关的状态。 下面是一个简单的示例代码: #include "stm32f10x.h" void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } uint16_t ReadSoundSensor(void) { ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); return ADC_GetConversionValue(ADC1); } int main(void) { TIM_Configuration(); ADC_Configuration(); while(1) { uint16_t soundValue = ReadSoundSensor(); uint16_t dutyCycle = soundValue / 4; TIM_SetCompare1(TIM2, dutyCycle); // 控制系统开关的状态 if(dutyCycle > 500) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); } } }
以下是基于STM32F103ZET6芯片的C语言代码,实现双正弦信号的输出和按键控制TIM2定时器周期值的增大和减小: c #include "stm32f10x.h" #define DAC_DHR12R2_ADDRESS 0x40007414 uint16_t sinTable[256] = { 2047, 2097, 2147, 2197, 2247, 2297, 2347, 2397, 2447, 2496, 2546, 2595, 2644, 2693, 2741, 2790, 2838, 2886, 2933, 2981, 3028, 3074, 3121, 3167, 3212, 3257, 3302, 3347, 3391, 3435, 3478, 3521, 3563, 3605, 3647, 3688, 3729, 3769, 3809, 3849, 3888, 3927, 3965, 4003, 4040, 4077, 4114, 4150, 4185, 4220, 4254, 4288, 4321, 4354, 4386, 4418, 4449, 4480, 4510, 4540, 4569, 4598, 4626, 4654, 4681, 4708, 4734, 4759, 4784, 4809, 4832, 4856, 4878, 4900, 4922, 4942, 4963, 4982, 5001, 5020, 5038, 5055, 5072, 5088, 5104, 5119, 5134, 5148, 5161, 5174, 5186, 5198, 5209, 5220, 5230, 5240, 5249, 5258, 5266, 5274, 5281, 5288, 5294, 5300, 5305, 5310, 5315, 5319, 5323, 5326, 5329, 5331, 5333, 5335, 5336, 5337, 5337, 5337, 5337, 5336, 5335, 5333, 5331, 5329, 5326, 5323, 5319, 5315, 5310, 5305, 5300, 5294, 5288, 5281, 5274, 5266, 5258, 5249, 5240, 5230, 5220, 5209, 5198, 5186, 5174, 5161, 5148, 5134, 5119, 5104, 5088, 5072, 5055, 5038, 5020, 5001, 4982, 4963, 4942, 4922, 4900, 4878, 4856, 4832, 4809, 4784, 4759, 4734, 4708, 4681, 4654, 4626, 4598, 4569, 4540, 4510, 4480, 4449, 4418, 4386, 4354, 4321, 4288, 4254, 4220, 4185, 4150, 4114, 4077, 4040, 4003, 3965, 3927, 3888, 3849, 3809, 3769, 3729, 3688, 3647, 3605, 3563, 3521, 3478, 3435, 3391, 3347, 3302, 3257, 3212, 3167, 3121, 3074, 3028, 2981, 2933, 2886, 2838, 2790, 2741, 2693, 2644, 2595, 2546, 2496, 2447, 2397, 2347, 2297, 2247, 2197, 2147, 2097, 2047, 1996, 1946, 1896, 1846, 1796, 1746, 1696, 1647, 1597, 1548, 1499, 1450, 1401, 1353, 1304, 1256, 1208, 1160, 1113, 1065, 1018, 972, 925, 879, 833, 787, 742, 697, 652, 607, 563, 519, 475, 432, 389, 346, 304, 262, 221, 180, 140, 100, 61, 22, -17, -55, -92, -129, -165, -201, -236, -270, -304, -337, -369, -401, -431, -461, -490, -518, -545, -572, -597, -622, -645, -668, -689, -710, -729, -748, -765, -782, -797, -812, -825, -837, -848, -858, -867, -875, -881, -887, -892, -896, -899, -901, -902, -902, -901, -899, -896, -892, -887, -881, -875, -867, -858, -848, -837, -825, -812, -797, -782, -765, -748, -729, -710, -689, -668, -645, -622, -597, -572, -545, -518, -490, -461, -431, -401, -369, -337, -304, -270, -236, -201, -165, -129, -92, -55, -17, 22, 61, 100, 140, 180, 221, 262, 304, 346, 389, 432, 475, 519, 563, 607, 652, 697, 742, 787, 833, 879, 925, 972, 1018, 1065, 1113, 1160, 1208, 1256, 1304, 1353, 1401, 1450, 1499, 1548, 1597, 1647, 1696, 1746, 1796, 1846, 1896, 1946, 1996 }; volatile uint32_t TIM2_period = 500; void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM2_period; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void DAC_Config(void) { DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO; DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable; DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure); DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE); } void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel3); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R2_ADDRESS; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)sinTable; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); TIM2_Config(); DAC_Config(); DMA_Config(); while(1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2) == RESET && TIM2_period < 1000) { TIM2_period += 10; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM2_period; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == RESET && TIM2_period > 10) { TIM2_period -= 10; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM2_period; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); } } } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, 256); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); } } 该代码使用DAC和DMA输出正弦波,定时器TIM2控制DMA传输的周期。按键PE2和PE3分别控制TIM2的周期值增大和减小,以改变正弦波的频率。
### 回答1: STM32是一种常用的嵌入式系统开发平台,其开发语言主要使用C语言。STM32嵌入式C语言是在C语言的基础上进行了一些适配和优化,以便于在STM32芯片上进行嵌入式系统的开发。 使用STM32嵌入式C语言开发,首先要了解STM32系列芯片的特性和寄存器架构。然后,可以使用C语言中的各种语法和函数来编写嵌入式系统的程序。在C语言基础上,还需要了解一些特定的STM32相关的库函数和驱动程序,以便更好地利用STM32芯片的功能和资源。 STM32嵌入式C语言开发具有以下特点和优势。首先,C语言作为一种高级语言,具有丰富的语法和强大的数据处理能力,能够满足嵌入式系统开发的需求。其次,STM32嵌入式C语言支持直接访问芯片寄存器和外设,使开发者可以更好地控制和管理硬件资源。此外,使用C语言进行开发,能够更好地编写可移植、可维护和可扩展的嵌入式系统程序。 在STM32嵌入式C语言开发中,开发者可以使用各种开发工具和环境,如Keil、IAR等,来进行代码编写、调试和下载。同时,还可以利用丰富的开发资料和示例代码,快速上手和学习STM32嵌入式C语言开发技术。 总之,STM32嵌入式C语言是一种常用的嵌入式系统开发语言,通过熟练掌握C语言的语法和STM32芯片的特性,可以高效地开发出功能强大的嵌入式系统应用。 ### 回答2: STM32是一种基于Cortex-M系列内核的嵌入式微控制器的系列产品,它广泛应用于各种嵌入式系统的开发中。C语言是一种高级编程语言,具有简洁、高效、可移植的特点,非常适合嵌入式系统的开发。 在STM32的嵌入式开发中,C语言扮演着重要的角色。首先,C语言可以直接访问硬件资源,比如外设寄存器和内部存储器,方便了对嵌入式系统的底层控制。其次,C语言具有丰富的数据类型和操作符,在算法设计和数据处理方面非常灵活。此外,C语言还提供了丰富的库函数,可以方便地完成各种常用的功能,比如串口通信、定时器控制、中断处理等。 对于STM32嵌入式C语言开发,开发者一般需要掌握以下几个方面的知识和技能。首先是C语言的基本语法和程序结构,包括变量、运算符、条件语句、循环语句等。其次是对于STM32微控制器的架构和外设的了解,比如GPIO、ADC、UART、SPI等。然后是掌握相关的开发工具和调试技巧,比如Keil、IAR等集成开发环境和调试器。最后是对于嵌入式系统的特性和应用场景的了解,以便根据具体需求进行系统设计和优化。 综上所述,STM32嵌入式C语言开发是一项非常重要且有挑战性的技术工作。掌握C语言基础知识和对STM32系列产品的了解是必不可少的,通过不断学习和实践,开发人员可以更好地利用STM32的特性和功能,开发出高效、可靠的嵌入式系统。 ### 回答3: STM32是一种广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列产品,而C语言则是一种面向过程的计算机编程语言。STM32嵌入式C语言是指在STM32系列芯片上使用C语言进行嵌入式系统开发的方式。 使用嵌入式C语言开发STM32可以实现各种功能,如控制IO口、定时器、中断等。通过编写C语言代码,可以直接对STM32的内部寄存器进行操作,从而实现对外设的控制。同时,C语言具有跨平台性,编写的代码可以在不同型号的STM32芯片上运行,提高了开发效率。 嵌入式C语言相对于其他编程语言的优势在于其轻量级、高效性和灵活性。由于嵌入式系统往往对资源有限制,需要占用较少的内存和处理器时间,而C语言作为一种底层语言,具有较高的运行效率和内存控制能力,非常适合嵌入式系统的开发。 在STM32嵌入式C语言开发过程中,通常需要掌握基本的C语言语法、数据类型和运算符等基本知识。此外,还需要了解STM32的外设寄存器、内部时钟和编程接口等硬件相关知识,才能更好地进行嵌入式系统的开发和调试。 总之,STM32嵌入式C语言是一种在STM32芯片上使用C语言进行嵌入式系统开发的方式。它具有快速、高效、灵活等优势,能够满足嵌入式系统对资源的限制,是嵌入式系统开发中常用的编程语言。

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