stm32 定时器4定时20ms代码
时间: 2023-08-12 21:06:55 浏览: 44
以下是STM32定时器4定时20ms的基本代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM4_IRQHandler(void)
{
// 在这里执行你需要的操作
// 例如设置一个标志位来指示定时器已经触发
// 或者执行一些其他的任务
// ...
// 清除定时器中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
void TIM4_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
// 定时器的配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 前置分频器值,用于将计数器时钟分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; // 自动重载寄存器值,用于设置计数器的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
// 使能定时器中断
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置定时器中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM4_Config();
while (1)
{
// 在这里执行其他的任务
// ...
}
}
```
在这个示例中,我们使用了STM32的定时器4来产生20毫秒的时间间隔。我们将定时器时钟的前置分频器设置为7199,这样计数器时钟的频率为72MHz / (7199+1) = 10kHz。我们将自动重载寄存器的值设置为1999,这样计数器的周期为2000个时钟周期,即20毫秒。在中断服务程序中,我们执行了一些需要定时器周期性触发的操作。最后,我们启用了定时器中断,并在主循环中执行其他任务。
需要注意的是,不同型号的STM32微控制器可能具有不同的寄存器和功能,因此需要根据实际情况进行定时器配置。同时,如果要使用其他的定时器来产生20毫秒的时间间隔,需要根据定时器的时钟和自动重载寄存器的值进行适当的调整。