帮我写一个定时器4 定时20ms的代码

好的，以下是使用定时器4定时20ms的代码：

首先，我们需要根据主频72MHz和20ms的定时要求，计算出TIM4的预分频和计数值。

预分频计算公式：

TIM4预分频 = (定时器时钟频率 / 分频系数) - 1

计数值计算公式：

TIM4计数值 = (定时时间 / 定时器时钟周期) - 1

其中，定时器时钟频率 = APB1总线频率 = 72MHz / 2 = 36MHz，定时器时钟周期 = 1 / 定时器时钟频率

将20ms代入计算公式，得到TIM4的预分频和计数值分别为：

TIM4预分频 = (36MHz / 3600) - 1 = 9999

TIM4计数值 = (20ms / (1 / 36MHz)) - 1 = 719999

接下来，我们可以根据以上计算结果，编写相应的代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // TODO: 定时器中断处理
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // TODO: 初始化GPIO、定时器等

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能TIM4时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // TIM4初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 719999; // 设置计数值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999; // 设置预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    // TIM4中断初始化
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能TIM4更新中断
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动TIM4定时器
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    while (1)
    {
        // TODO: 主循环处理
    }
}

上述代码中，定时器4的预分频和计数值分别设置为9999和719999，启动定时器后，每当定时器计数值达到719999时，会触发一次定时器中断，中断处理函数中可进行相应的定时任务处理。

需要注意的是，以上代码仅为参考示例，具体实现需要根据具体的应用场景进行调整。