STM32定时器3定时自定义定时时间函数

以下是使用STM32定时器3实现自定义定时时间函数的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 定时器中断处理代码
        // ...
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM3_Init(uint16_t prescaler, uint16_t period)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void Delay_ms(uint16_t ms)
{
    TIM3_Init(8400, ms);
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) == RESET)
        ;
    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

int main(void)
{
    // ...
    while (1)
    {
        Delay_ms(1000); // 延迟1秒
        // ...
    }
}

在上述示例代码中，我们定义了一个名为`Delay_ms`的函数，它接受一个参数`ms`，表示需要延迟的毫秒数。该函数内部使用了`TIM3_Init`函数来初始化STM32定时器3，并设置定时器的预分频值和周期值，以实现指定的延迟时间。然后，使用一个while循环来等待定时器中断标志位被置位，表示定时时间到达。最后，使用`TIM_Cmd(TIM3, DISABLE)`函数来禁用定时器。

请注意，上述代码中的`prescaler`和`period`值需要根据实际的系统时钟频率和所需延迟时间进行调整。例如，如果系统时钟频率为84MHz，那么设置`prescaler=8400-1`和`period=ms*10-1`可以实现以毫秒为单位的延迟。