写一个基于STM32F407ZGT6标准库的定时器TIM3编码器模式的库函数代码

在STM32F407ZGT6微控制器上，使用TIM3作为编码器模式的定时器，通常涉及配置捕获通道来测量脉冲宽度并更新计数器。以下是一个简单的库函数示例，该函数设置TIM3用于编码器应用：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim HAL functions.h" // 自定义的TIM HAL函数库

// 编码器配置结构体
typedef struct EncoderConfig {
    TIM_HandleTypeDef htim TimHandle;
    GPIO_TypeDef* encAPin;
    GPIO_TypeDef* encBPin;
    uint16_t channelA;
    uint16_t channelB;
} EncoderConfig;

// 初始化编码器定时器
void Encoder_TIM3_Init(EncoderConfig* encoderConfig, uint32_t prescaler, uint8_t encoderMode) {
    encoderConfig->htim.Instance = TIM3;
    
    // 配置时钟分频器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 设置TIM3的基本定时周期
    htim.Init.Prescaler = prescaler;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = (TIM3_MAX counter value) / (prescaler + 1); // 根据所需最大周期计算实际值
    
    // 配置捕获通道
    htim.Instance->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M | TIM_CCMR1_OC1P);
    htim.Instance->CCMR1 |= ((encoderMode == ENCODER_MODE_1) ? TIM_CCMR1_OC1M_1 : TIM_CCMR1_OC1M_2); // 选择编码模式1或2
    if (encoderMode == ENCODER_MODE_2) {
        htim.Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 开启方向检测
    }

    // 配置GPIOs
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    gpioInitStruct.Pin = encoderConfig->channelA | encoderConfig->channelB;
    gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpioInitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(encoderConfig->encAPin, &gpioInitStruct);
    HAL_GPIO_Init(encoderConfig->encBPin, &gpioInitStruct);

    // 启动TIM3计数器
    HAL_TIM_Base_Init(&encoderConfig->htim);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&encoderConfig->htim);
}

// 主要中断服务函数，处理TIM3 Capture Compare事件
void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&encoderConfig->htim);
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&encoderConfig->htim, TIM_FLAG_CC1IF)) { // 检查是否到达预设比较
        HAL_TIM_ClearFlag(&encoderConfig->htim, TIM_FLAG_CC1IF);
        // 这里可以处理捕获的边缘，比如增量计数、位置计算等
    }
}