写一个基于STM32F407ZGT6标准库的定时器编码器模式的库函数代码

在STM32F407ZGT6上，使用标准库编写一个编码器模式的定时器功能通常涉及TIM（定时器）模块。这里给出一个简化版的示例，假设我们有一个外部中断口（EXTI）用于捕捉编码器输入，并使用TIM2作为主计数器。请注意，实际项目中还需要包含头文件、初始化配置以及错误处理部分。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include " TIM2_HandleTypeDef"; // Include the appropriate header for your timer

// 定义编码器通道和中断标志
#define CHANNEL_ENCODER_A EXTI_Line2
#define INTERRUPT_LINEEncoder Encoder_IRQn
static uint16_t encoder_position = 0;
static bool rising_edge_detected = false;

// 编码器中断回调函数
void Encoder_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(CHANNEL_ENCODER_A); // EXTI中断处理
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, CHANNEL_ENCODER_A) == GPIO_PIN_RESET && rising_edge_detected) {
        encoder_position++;
        rising_edge_detected = false; // 防止重复计数
    } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, CHANNEL_ENCODER_A) == GPIO_PIN_SET) {
        rising_edge_detected = true;
    }
}

// 初始化编码器定时器
void EncoderTimerInit(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim2;
    
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 84; // 根据系统频率调整预分频值
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFF; // 设置周期，取决于分辨率和要求的时间精度
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器中断
    __HAL_NVIC_ENABLE_IRQ(INTERRUPT_LINEEncoder); // 开启中断
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructEncoder); // 初始化编码器输入引脚
}

// 更新编码器位置并处理中断
void UpdateEncoderPosition(uint16_t position)
{
    encoder_position += position;
    if (encoder_position > 0xFFFF) { // 超出范围则取模
        encoder_position %= 0xFFFF;
    }
}

// 示例中的库函数，用户可以调用此函数更新定时器状态并获取当前编码器位置
uint16_t GetEncoderPosition(void)
{
    return encoder_position;
}