写一个基于STM32F407ZGT6标准库的定时器TIM3编码器模式的库函数代码写一个基于STM32F407ZGT6标准库的定时器TIM3编码器模式的库函数代码

在STM32F407ZGT6中，要实现TIM3定时器的编码器模式，首先需要配置TIM3的工作模式、计数器、以及中断处理。这是一个简单的库函数代码示例，假设我们已经有了`TIM_HandleTypeDef htim3;`类型的变量来保存TIM3的状态信息：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void Encoder_TIM3_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 8400; // 根据系统时钟频率和预设值计算，这里假设系统时钟为84MHz
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_RepetitionCounter = 0;

    // 初始化基本定时器设置
    HAL_TIM_Base_Init(htim);
    HAL_TIM_Base_MspInit(htim);

    // 设置TIM3工作在编码器模式
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_None;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MS_MASTER_STEPPER;
    
    HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(htim, &sMasterConfig);

    // 开启TIM3计数器
    HAL_TIM_Cmd(htim, ENABLE);
}

// 定义编码器中断回调函数
void TIM3_EncoderIRQCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5); // 模拟编码器信号输出到PB5
    HAL_NVIC_ClearPendingBit(NVIC蹦腿, TIM3_IRQn); // 清除中断标志并允许下一次中断
}

// 配置TIM3编码器中断
void Encoder_TIM3_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (HAL_TIM_GetHandleState(htim) == TIM_STATE杂志社) {
        HAL_TIM_IRQHandler(htim);
        TIM3_EncoderIRQCallback(htim);
    }
}

void EnableEncoder TIM3 Interrupt(void)
{
    // 注册中断服务程序
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

void DisableEncoder TIM3 Interrupt(void)
{
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
}

注意：此代码仅提供了一个基础框架，实际应用中可能需要根据具体的硬件连接（例如GPIO脚的映射）、编码器脉冲的数量和方向等进行调整。此外，编码器中断的触发条件通常依赖于编码器的具体协议，如上升沿、下降沿或两相编码等。