stm32f103c8t6最小系统板上用ARR和CNT的中断输出控制蜂鸣器间隔一秒响一次
时间: 2024-08-11 07:00:42 浏览: 45
用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机(标准库)
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,它通常用于嵌入式系统开发,包括最小系统板。要让蜂鸣器每秒响一次,你可以利用其内部定时器如TIM1或TIM2模块,配合ARR(自动重装载寄存器)和CNT(计数器)来实现定时。
首先,你需要配置TIM1作为基本的定时器,让它通过ARR设置一个预设的时间周期,比如1000个时钟周期对应1秒。然后,将CNT初始化为0,并配置为上升沿触发的中断(INTERRUPT)。当CNT达到ARR值时,就会触发一个中断,这时候可以编写中断服务函数(ISR),在该函数中检查CNT是否溢出,如果是,则停止计数并将蜂鸣器打开;如果不是,等待下一个时钟周期,再次更新CNT并继续计数。
以下是一个简单的步骤概述:
1. **配置TIM1**:
- 设置TIM1工作模式为PWM(脉宽调制)模式。
- 将ARR设置为1000(或根据实际需要调整)。
- 配置CNT从0开始。
2. **启用中断**:
- 在 TIM1 配置后,开启相应的中断请求。
- 配置中断向量处理程序,以便在中断发生时执行自定义操作。
3. **中断服务函数(ISR)**:
- 在中断服务函数中,检查CNT是否等于ARR。
- 如果等于,关闭蜂鸣器,清除中断标志,然后跳过下一次计数。
- 如果小于ARR,增加CNT并返回到主循环。
```c
// 示例代码片段
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 根据晶振频率调整ARR,1MHz时通常是1000 * SystemCoreClock / (1000000 * 16)
TIM_InitStructure.TIM_Period = ARR - 1; // 减去1是因为计数是从0开始的
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_InitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1; //假设蜂鸣器连接的是TIM1的CH1通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&htim1, &TIM_ICInitStructure);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
void TIM1_IRQHandler(void) {
if (HAL_TIM_GetFlagStatus(htim1, TIM_FLAG_Update) != RESET) { // 判断是否有中断
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { // 到达计数周期
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
/* 控制蜂鸣器开关,这里只是示例,需连接实际蜂鸣器 */
SetBuzzerState(!GetBuzzerState());
}
}
}
```
阅读全文