STM32定时器3定时自定义定时时间公式

定时器3的定时时间公式为：

定时时间 = (预分频系数 * 自动重载寄存器值) / APB1时钟频率

其中，预分频系数由TIMx_PSC寄存器设置，自动重载寄存器值由TIMx_ARR寄存器设置，APB1时钟频率由RCC_ClocksTypeDef结构体中的PCLK1变量获取。

例如，如果需要实现1ms的定时，且APB1时钟频率为84MHz，则预分频系数可以设为8399（即84MHz/（8399+1）=10kHz），自动重载寄存器值可以设为999（即10kHz*（999+1）=10ms），最终定时时间为1ms。

相关问题

STM32定时器3定时自定义定时时间函数

以下是使用STM32定时器3定时自定义定时时间的函数示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void TIM3_Init(uint16_t period)
{
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 83; // Clock frequency = SystemCoreClock / (Prescaler + 1) = 84 MHz / (83 + 1) = 1 MHz
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = period - 1; // Set the period of the timer
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);
}

void TIM3_Start(void)
{
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // Start the timer in interrupt mode
}

void TIM3_Stop(void)
{
  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); // Stop the timer
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM3) {
    // Timer3 interrupt handler
    // Do something here when the timer expires
  }
}

在上面的代码中，我们使用定时器3来实现自定义定时时间。首先，我们定义了一个名为TIM3_Init的函数来初始化定时器3的参数，包括预分频器、计数模式、周期和时钟分频器。然后，我们定义了一个名为TIM3_Start的函数来启动定时器3，并且在中断模式下运行。最后，我们定义了一个名为TIM3_Stop的函数来停止定时器3。

在定时器3的中断处理函数中，我们可以添加我们需要执行的任务。

STM32定时器3定时公式计算

定时器3的定时公式为：

$$
T_{tim3} = \frac{1}{f_{apb1} \times (PSC+1) \times (ARR+1)}
$$

其中：

- $T_{tim3}$：定时器3的定时时间，单位为秒（s）
- $f_{apb1}$：APB1总线时钟频率，单位为赫兹（Hz）
- $PSC$：预分频器的值，范围为0~65535
- $ARR$：自动重载寄存器的值，范围为0~65535

根据以上公式，可以通过设置预分频器和自动重载寄存器的值来计算定时器3的定时时间。例如，如果要设置定时器3的定时时间为1毫秒（ms），并且APB1总线时钟频率为72MHz，则可以使用以下公式进行计算：

$$
ARR = \frac{T_{tim3} \times f_{apb1}}{PSC+1} - 1 = \frac{0.001 \times 72MHz}{71+1} - 1 = 899
$$

因此，将预分频器的值设置为71，自动重载寄存器的值设置为899，即可实现定时器3的定时功能。