stm32定时器中断按键消抖的代码

在STM32中，我们可以使用定时器中断来实现按键消抖。具体的实现步骤如下：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，并使能GPIO时钟。
2. 配置定时器，使其以一定的频率产生中断。在定时器中断服务函数中，检测GPIO引脚的状态，并进行消抖操作。
3. 消抖操作可以通过设置一个计数器来实现。如果检测到GPIO引脚状态发生变化，就将计数器清零，并重新开始计数。只有当计数器达到一定的阈值后才认为按键已经被按下。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define KEY_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA

#define DEBOUNCE_COUNT  10

static uint16_t keyState = GPIO_Pin_0;
static uint16_t debounceCount = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // Clear the interrupt flag
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        // Read the key state
        uint16_t state = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN);

        // Debounce the key
        if (state == keyState)
        {
            debounceCount = 0;
        }
        else
        {
            debounceCount++;
            if (debounceCount >= DEBOUNCE_COUNT)
            {
                keyState = state;
                debounceCount = 0;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    // Enable GPIO clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK, ENABLE);

    // Configure GPIO as input with pull-up
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &gpio);

    // Enable TIM2 clock
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // Configure TIM2 for 1ms interrupt
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
    tim.TIM_Period = 999;
    tim.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);

    // Enable TIM2 update interrupt
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // Start TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // Enable TIM2 interrupt
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    while (1)
    {
        // Do something else
    }
}