stm32按键&外部中断&定时器代码
时间: 2023-12-23 09:05:08 浏览: 36
以下是一个简单的STM32按键,它使用外部中断和定时器来检测按键状态。在此示例中,我们将PB12设置为输入引脚,并且在PB12上连接了一个按键。
首先,我们需要在STM32 CubeMX中配置GPIO和外部中断。在GPIO设置中,将PB12配置为输入模式。然后,在外部中断设置中,将PB12配置为外部中断线,并启用下降沿触发。
接下来,我们需要在代码中初始化定时器。在此示例中,我们使用TIM3,并将其配置为1毫秒的定时器。我们还需要在代码中启用中断和定时器计数器。
最后,在主循环中,我们等待中断触发,然后检查按键状态。如果按键被按下,则我们将触发一些操作(例如切换LED状态)。
```
#include "stm32f4xx.h"
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// Clear the interrupt
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
// Toggle LED or do something else
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
{
// Wait for debounce
int i;
for(i=0; i<50000; i++);
// Check button state
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
{
// Start timer
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
else
{
// Stop timer
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
// Clear the interrupt
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}
}
int main(void)
{
// Initialize system clocks
SystemInit();
// Initialize GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
// Initialize timer
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 42000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
// Initialize external interrupt
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
while(1)
{
// Wait for interrupt
__WFI();
}
}
```