stm32按键驱动电机控制代码

STM32按键驱动电机控制代码的实现过程主要分为三个部分：按键扫描、电机驱动和中断处理。下面我将分别介绍这三部分的实现方法。

1. 按键扫描

按键扫描是指通过扫描按键的状态，来判断按键是否按下。实现方法可以使用GPIO口读取按键的状态，如果检测到按键被按下，则执行相应的操作。可以通过编写一个函数来实现按键扫描功能，该函数需要定时调用。

2. 电机驱动

电机驱动是指根据控制信号来控制电机的运动。在STM32中，可以使用PWM信号来控制电机的转速。实现方法可以使用定时器来生成PWM信号，具体的实现过程可以参考STM32的官方手册或者相关的教程。

3. 中断处理

中断处理是指在发生中断事件时，通过相应的中断处理函数来响应中断事件。在STM32中，可以通过外部中断或者定时器中断来实现中断处理。当按键被按下时，会触发外部中断，并执行相应的中断处理函数。在中断处理函数中，可以控制电机的运动。

下面是一个简单的示例代码，可以实现STM32按键驱动电机控制的功能：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 配置PWM引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置PWM输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void button_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 配置按键引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置外部中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 100 - 1); // 占空比为10%
    } else {
        TIM_SetCompare1(TIM2, 500 - 1); // 占空比为50%
    }
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

int main(void)
{
    motor_init();
    button_init();
    
    while (1) {
        
    }
}