stm32控制直流电机的代码

以下是一个简单的控制直流电机的STM32代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define PWM_Period 1000 // PWM周期
#define PWM_Pulse 500 // PWM占空比

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();
    GPIO_Config();

    while(1)
    {
        // 在这里添加电机控制代码
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频器，72MHz/7200 = 10kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = PWM_Period - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_Pulse;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码使用定时器2的PWM输出来控制直流电机的转速。具体来说，定时器2的PWM输出信号通过GPIO口连接到直流电机的驱动器，驱动器将根据PWM信号的占空比来控制电机的转速。在这里，我们将PWM周期设置为1000，占空比设置为50%，即PWM_Pulse为500。通过改变PWM_Pulse的值，可以控制电机的转速。

在main函数中，我们可以添加电机控制代码，例如通过按键控制电机的转速等。需要注意的是，在电机控制代码中，需要修改PWM_Pulse的值来控制电机的转速。