写一段stm32控制直流电机

STM32是一种高性能的微控制器，可以用来控制各种各样的电机，包括直流电机。下面我们来看一下如何使用STM32来控制直流电机。

首先，我们需要连接STM32和直流电机。通常，直流电机需要使用电机驱动模块来控制，因此我们需要将电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚上。

接下来，我们需要编写代码来控制直流电机。一般来说，我们需要使用PWM信号来控制电机的转速。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，可以用来控制直流电机的转速。

下面是一段代码，可以实现控制直流电机的功能：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQ 1000 // PWM信号频率
#define PWM_PERIOD (SystemCoreClock / PWM_FREQ) // PWM信号周期

int main(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟
  
  // 配置PA0引脚为TIM2的通道1输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
  
  // 配置TIM2为PWM模式
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
  TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
  TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
  
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  
  while(1)
  {
    // 控制电机转速
    TIM_SetCompare1(TIM2, 500); // 占空比为50%
    delay_ms(1000);
    TIM_SetCompare1(TIM2, 0); // 占空比为0%
    delay_ms(1000);
  }
}

上面的代码中，我们使用了TIM2的通道1来输出PWM信号，控制直流电机的转速。在while循环中，我们可以通过调整PWM信号的占空比来控制电机的转速。

需要注意的是，这只是一段简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的电机和电路进行适当的调整。另外，电机驱动模块也需要根据具体的要求进行选择。