stm32cubemx 直流电机控制

要使用STM32CubeMX进行直流电机控制，您需要执行以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新工程，选择您的STM32系列芯片。

2. 在“Pinout”选项卡中配置GPIO引脚，将它们设置为输出模式以控制直流电机。

3. 配置定时器以生成PWM信号，用于驱动电机。在“Clock Configuration”选项卡中启用定时器时钟，并在“Timers”选项卡中配置定时器。

4. 在“Project Manager”选项卡中启用HAL库。

5. 在“Code Generator”选项卡中生成代码，并将其导入到您的IDE中。

6. 在代码中初始化定时器和GPIO引脚，并编写一个简单的控制循环来控制电机。

下面是一个示例代码片段，用于控制直流电机：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 84-1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000-1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500-1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
      TIM2->CCR1 = i;
      HAL_Delay(10);
    }
  }
}

这段代码使用TIM2在PA5引脚上生成PWM信号，从而控制电机的转速。在无限循环中，它使用一个简单的控制循环来逐渐增加电机的转速。注意，这只是一个简单的示例，您需要根据您的具体应用场景进行修改。