stm32直流电机转速控制按键中断函数

以下是一个简单的示例程序，展示如何在 STM32 上实现直流电机转速控制的按键中断函数：

#include "stm32f10x.h"

// 定义按键 GPIO 引脚号
#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

// 定义电机 GPIO 引脚号
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOA
#define MOTOR_GPIO_PIN GPIO_Pin_1

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 关闭按键中断
    EXTI->IMR &= ~(1UL << 0);

    // 延时一段时间，避免按键抖动
    for (int i = 0; i < 100000; i++);

    // 判断按键是否按下
    if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == 0) {
        // 开启电机
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN);
    } else {
        // 关闭电机
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, MOTOR_GPIO_PIN);
    }

    // 清除 EXTI0 中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

    // 重新开启按键中断
    EXTI->IMR |= (1UL << 0);
}

int main()
{
    // 使能 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置按键引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置电机引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(MOTOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 EXTI0 中断线路
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置 NVIC 中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1) {
        // 主循环中不需要做任何事情
    }
}

在上述代码中，我们首先定义了按键和电机所使用的 GPIO 引脚号，然后在 `main` 函数中进行了 GPIO 和 EXTI 的初始化。在按键的中断处理函数中，我们通过判断按键状态来控制电机的开关，并在最后重新开启按键中断。需要注意的是，为了避免按键抖动，我们在按下按键后加入了一段短暂的延时。