stm32控制直流减速电机pwm代码

以下是使用STM32控制直流减速电机的PWM代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期，单位为us
#define MOTOR_SPEED 500 // 电机速度，取值范围为0~1000

int main(void)
{
    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    // 使能TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    // 配置GPIOB10为TIM3_CH3输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置TIM3
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数，时钟为72MHz，分频后为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置TIM3_CH3
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = MOTOR_SPEED; // 占空比，取值范围为0~PWM_PERIOD
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 启动TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        // 电机控制代码
    }
}

在此代码中，我们使用了TIM3的PWM功能来控制直流减速电机的速度。首先，我们需要将GPIOB10配置为TIM3_CH3输出，并且使能GPIOB和TIM3的时钟。然后，我们配置TIM3的基本参数，包括PWM周期、分频系数等。接着，我们配置TIM3_CH3的参数，包括占空比、输出极性等。最后，启动TIM3，并在while循环中编写电机控制代码。