stm32pwm控制直流减速电机代码

以下是一个简单的使用STM32的PWM模块控制直流减速电机的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PERIOD 999 // PWM周期

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIOB和TIM3的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置PB1为推挽输出，用于驱动电机
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM1的基本参数，设置PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35; // 72MHz分频，得到2MHz计数频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM1的输出比较通道2为PWM模式，并设置初始占空比为0%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 设置占空比为50%
    TIM_SetCompare2(TIM1, PWM_PERIOD / 2);

    while (1)
    {
        // 这里可以添加其他程序逻辑
    }
}

此代码示例中使用了STM32的TIM1模块作为PWM输出，通过PB1口驱动直流减速电机。在此基础上，你可以根据需要调整PWM周期、分频系数或占空比等参数。