STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【控制方法】使用STM32的普通PWM输出控制电机转速

# 1. 简介

- STM32PWM和L298N介绍
- 目标：使用STM32的PWM输出控制L298N驱动两路直流电机

# 2. STM32配置

STM32作为一个强大的微控制器，可以通过配置其GPIO引脚和PWM输出来实现对外围设备的控制。在本章节中，我们将详细介绍如何配置STM32来控制L298N驱动模块。

### STM32开发环境搭建

首先，确保已经搭建好了STM32的开发环境，包括安装好相关的开发工具和驱动程序。可以使用官方提供的STM32CubeMX软件来进行配置。

### 设置STM32的GPIO引脚

在STM32CubeMX中，选择需要用作PWM输出的GPIO引脚，并配置其功能为PWM输出。通过选择对应的引脚和设置相应的参数，可以轻松地配置STM32的GPIO引脚。

### 配置STM32的PWM输出

在配置完成GPIO引脚后，需要在代码中进行PWM输出的配置。按照需求设置PWM的频率、占空比等参数，然后通过相关的库函数将配置好的PWM输出到对应的引脚上。

通过以上步骤，我们可以成功配置STM32的GPIO引脚和PWM输出，为后续控制L298N驱动模块做好准备。接下来，我们将介绍L298N驱动模块的详细内容。

# 3. L298N驱动模块介绍

L298N是一款常用的电机驱动模块，具有强大的驱动能力和稳定性，适用于控制直流电机。下面我们将详细介绍L298N的功能和特点，引脚定义以及如何连接STM32和L298N的电路原理图。

1. **L298N的功能和特点:**
- L298N模块是一款双H桥电机驱动器，能够控制两路直流电机。
- 具有过流保护和电压过载保护功能，可有效保护电机和电路。
- 支持PWM调速，能够实现电机的速度控制。
2. **L298N的引脚定义:**
- 输入端有四组引脚，分别是ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4，分别用于控制两个电机的转速和方向。
- 电源端有两组引脚，分别是VCC1（5V）和